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木南创智
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2022年7月31日
PID控制器改进笔记之七:改进PID控制器之防超调设定
摘要: 我们已经设计了PID控制器,并根据实际使用的情况对器进行了诸多的改进。在这一篇中我们将讨论如何改进PID控制器超调的问题。 1、问题提出 在前面的文章中,我们曾推导过增量式PID控制器的公式,并且对其进行了离散化以适用于程序实现,具体的离散化公式如下: 以这个公式为基础,我们实现的增量式PID控制器
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posted @ 2022-07-31 15:29 Moonan
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