2022年7月31日
PID控制器改进笔记之七：改进PID控制器之防超调设定
摘要： 我们已经设计了PID控制器，并根据实际使用的情况对器进行了诸多的改进。在这一篇中我们将讨论如何改进PID控制器超调的问题。 1、问题提出 在前面的文章中，我们曾推导过增量式PID控制器的公式，并且对其进行了离散化以适用于程序实现，具体的离散化公式如下： 以这个公式为基础，我们实现的增量式PID控制器 阅读全文
posted @ 2022-07-31 15:29 Moonan 阅读(1929) 评论(0) 推荐(0) 编辑