2022年5月22日
PID参数自整定库之一：继电反馈整定算法
摘要： 在前述的篇章中，我们实现了PID控制器并在后续对其进行了改进。但作为经典PID控制器还存在PID参数整定的问题。通常我们可以采取人工整定的办法，但人工整定涉及到比较专业的知识，而且找到合适的参数本身也不是一件容易的事，所以人们探索了一系列适用于不同情况的PID参数自动整定算法。在这一篇中我们就来讨论 阅读全文
posted @ 2022-05-22 21:15 Moonan 阅读(4092) 评论(0) 推荐(1) 编辑