2021年7月16日
电机速度曲线规划1：梯形速度曲线设计与实现
摘要： 电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的梯形曲线规划的问题。 1、基本原理 梯形速度曲线控制算法是工业控制领域应用最为广泛的加减速控制策略之一。所谓梯形速度曲线将整个运动过程分为匀加速 阅读全文
posted @ 2021-07-16 22:31 Moonan 阅读(2524) 评论(0) 推荐(0) 编辑