04 2020 档案

PID控制器改进笔记之四：改进PID控制器之设定值响应
摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现降低设定值阶跃带来的扰动。 1、提出问题 我 阅读全文
posted @ 2020-04-25 12:45 Moonan 阅读(2779) 评论(0) 推荐(1) 编辑
PID控制器改进笔记之三：改进PID控制器之正反作用
摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现正反作用转换。 1、提出问题 到目前为止我们 阅读全文
posted @ 2020-04-19 12:43 Moonan 阅读(2779) 评论(1) 推荐(0) 编辑
外设驱动库开发笔记5：AD7705系列ADC驱动
摘要：我们的经常需要采集一些精度要求较高的模拟信号，使用MCU集成的ADC难以达到要求、所以我们需要独立的ADC芯片。这一节我们就来设计并实现AD7705芯片的驱动、并探讨驱动的使用方法。 1、功能概述 AD7705/AD7706是用于低频测量的完整模拟前端。可以直接从传感器接收低电平输入信号，并产生串行 阅读全文
posted @ 2020-04-11 16:14 Moonan 阅读(1982) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PID控制器改进笔记之二：改进PID控制器之手自动切换
摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现手自动的方便切换。 1、提出问题 PID控制 阅读全文
posted @ 2020-04-04 12:18 Moonan 阅读(2535) 评论(0) 推荐(0) 编辑