2020年3月21日
PID控制器改进笔记之一：改进PID控制器之参数动态调整
摘要： 前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现动态调整参数的目的。 1、提出问题 在我们一 阅读全文
posted @ 2020-03-21 11:48 Moonan 阅读(3918) 评论(0) 推荐(0) 编辑