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木南创智
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2020年3月21日
PID控制器改进笔记之一:改进PID控制器之参数动态调整
摘要: 前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章,包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能,也在实际使用中取得了良好效果,但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现动态调整参数的目的。 1、提出问题 在我们一
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posted @ 2020-03-21 11:48 Moonan
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