摘要：
到飞狐峪只是偶然的机会。路过蔚县时有本地人推荐，时间也合适，就顺便去了一趟，没想到飞狐峪却惊艳到了我。 飞狐峪是一条幽长的峡谷，山峰怪异、谷幽奇绝。大体呈南北走向，神幻复杂，逶迤蜿蜒，最宽处达百米，最窄处不过十几米。时而陡壁挡面，有“山穷水尽疑无路”之虑；时而豁然开朗，有“柳暗花明又一村”之奇。 在 阅读全文
摘要：
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2012/01/ 阅读全文