摘要：
早就听说了鸡鸣驿，也在影视作品中多次见过，但总没有亲到！这次十一假期，远游难以成行，名胜则摩肩接踵，于是到了这个既不远亦少名的地方。 驿站不知起源于何时，但在中国历史上曾起着重要作用。鸡鸣驿始建于何年亦未有确切记载，但据悉是古代功能最全的驿站。曾经的鸡鸣驿是官商重镇，往来车马络绎不绝，人声鼎沸，酒肆 阅读全文
摘要：
最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/07/ 阅读全文