08 2019 档案

再说读书
摘要：读书并不是一个新话题，古今中外皆有所论述。而古人甚至将读书分为三种境界：初时乃为“书到用时方恨少”；进学则是“书山有路勤为径”；而达者则称“腹有诗书气自华”。 读书有如一饮一啄，可以为我们提供精神食粮。吃过的食物或许会融入我们的血肉；读过的书籍则可能汇入我们的灵魂。明朝思想家王夫之说：“夫读书将以何 阅读全文
posted @ 2019-08-31 22:08 Moonan 阅读(428) 评论(0) 推荐(0) 编辑
改进初学者的PID-初始化
摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文
posted @ 2019-08-24 20:48 Moonan 阅读(1953) 评论(0) 推荐(0) 编辑
改进初学者的PID-手自动切换
摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文
posted @ 2019-08-18 08:22 Moonan 阅读(2078) 评论(0) 推荐(0) 编辑
改进初学者的PID-积分饱和
摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文
posted @ 2019-08-11 15:30 Moonan 阅读(6555) 评论(0) 推荐(1) 编辑
七夕
摘要：七夕，号称情人节，却源自一个悲伤的故事。牛郎之遇织女，或一见钟情，或惺惺相惜，终是两情相依。却为天河所阻，终不能相守。然而，西王母造天河以为阻隔，却是何故？只为织女疏于织造？只为牛郎贪于欢愉？愚以为非也，西王母之所为，必有心结。唐李义山先生所言：“八骏日行三万里，穆王何事不重来。”或为有据。 西王母 阅读全文
posted @ 2019-08-07 09:09 Moonan 阅读(322) 评论(0) 推荐(0) 编辑
改进初学者的PID-修改整定参数
摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文
posted @ 2019-08-04 09:00 Moonan 阅读(2055) 评论(0) 推荐(2) 编辑