2018年11月10日
PID控制器开发笔记之十二：模糊PID控制器的实现
摘要： 在现实控制中，被控系统并非是线性时不变的，往往需要动态调整PID的参数，而模糊控制正好能够满足这一需求，所以在接下来的这一节我们将讨论模糊PID控制器的相关问题。模糊PID控制器是将模糊算法与PID控制参数的自整定相结合的一种控制算法。可以说是模糊算法在PID参数整定上的应用。 1、模糊算法的原理 阅读全文
posted @ 2018-11-10 19:12 Moonan 阅读(15693) 评论(3) 推荐(1) 编辑