2018年7月14日
PID控制器开发笔记之九：基于前馈补偿的PID控制器的实现
摘要： 对于一般的时滞系统来说，设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上，从而产生合理的调节。而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量 阅读全文
posted @ 2018-07-14 22:44 Moonan 阅读(15380) 评论(1) 推荐(0) 编辑