会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
木南创智
惟愿平凡的生活,不以平淡的方式度过!
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2018年6月22日
PID控制器开发笔记之八:带死区的PID控制器的实现
摘要: 在计算机控制系统中,由于系统特性和计算精度等问题,致使系统偏差总是存在,系统总是频繁动作不能稳定。为了解决这种情况,我们可以引入带死区的PID算法。 1、带死区PID的基本思想 带死区的PID控制算法就是检测偏差值,若是偏差值达到一定程度,就进行调节。若是偏差值较小,就认为没有偏差。用公式表示如下:
阅读全文
posted @ 2018-06-22 21:34 Moonan
阅读(11575)
评论(6)
推荐(0)
编辑
公告