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木南创智
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2018年6月2日
PID控制器开发笔记之六:不完全微分PID控制器的实现
摘要: 从PID控制的基本原理我们知道,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也存在一个问题,那就是容易引进高频干扰,在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。 1、不完全微分的基本思想 微分项有引入高频干扰的风险,但若在控制算法中加入低通滤波器,则可使系统性
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posted @ 2018-06-02 22:20 Moonan
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