2023年10月7日
数学基础：四元数
摘要： 四元数定义 四元数（quaternion）是一个复数，带1个实部+3个虚部： \[\tag{1} q=s+ia+jb+kc \]其中，虚数项系数a、b、c为实数；参数s也是实数，称为标量部分（scalar part）。参数i、j、k为虚数单位，有如下特性： \[\tag{2} \begin{alig 阅读全文
posted @ 2023-10-07 18:33 明明1109 阅读(247) 评论(0) 推荐(0) 编辑