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明明1109
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2023年10月7日
数学基础:四元数
摘要: 四元数定义 四元数(quaternion)是一个复数,带1个实部+3个虚部: \[\tag{1} q=s+ia+jb+kc \]其中,虚数项系数a、b、c为实数;参数s也是实数,称为标量部分(scalar part)。参数i、j、k为虚数单位,有如下特性: \[\tag{2} \begin{alig
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posted @ 2023-10-07 18:33 明明1109
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