摘要：目录CAN是什么？CAN特点CAN连接拓扑CAN收发器基本特点CAN协议版本CAN 2.0与CAN FDISO CAN其他CAN标准CAN协议物理层CAN协议版本CAN 2.0与CAN FDISO CAN其他CAN标准CAN协议物理层帧类型数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔位填充错误种类错误帧输出参考 阅读全文

摘要：目录二维观察流水线裁剪窗口观察坐标系裁剪窗口规范化和视口变换裁剪窗口->规范化视口OpenGL二维观察函数OpenGL投影模式GLU裁剪窗口函数OpenGL视口函数GLUT显示窗口执行app(main loop)背景函数(idle function)查询系统参数裁剪算法点裁剪线段裁剪 二维观察流水线 阅读全文

摘要：目录基本的二维几何变换二维平移二维旋转二维缩放矩阵表示、齐次坐标齐次坐标矩阵表示逆变换复合变换复合二维平移复合二维旋转复合二维缩放通用二维基准点旋转通用二维定向缩放二维刚体变换OpenGL几何变换函数基本OpenGL几何变换OpenGL矩阵操作 基本的二维几何变换 几何变换（geometric tr 阅读全文

摘要：[TOC] # 椭圆特性 * 椭圆定义 椭圆：平面内到定点F1、F2的距离之和等于常数2a（2a>|F1F2|）的动点P的轨迹。 椭圆数学表达式： $$ \tag{1} |PF1|+|PF2|=2a $$ F1、F2称为椭圆的2个**焦点**，两焦点之间距离2c（|F1F2|=2c）称为**焦距** 阅读全文

摘要：[TOC] # 问题背景 如何在屏幕上绘制一个圆？ 可以先看看圆的特性，根据其特性决定如何绘制。。 * 圆的特性 圆定义：所有距离中心位置(xc, yc)为给定值r的点集。 圆的方程： $$ (x-x_c)^2+(y-y_c)^2=r^2 \tag{1} $$ * 根据圆的方程绘制圆 若沿着x轴从$ 阅读全文