06 2023 档案

QString::section详解
摘要：[toc] # section()函数简介 网上有很多关于Qt中字符串工具函数QString::section的描述，但大多描述不够清晰、直接。本文从官方文档入手，详细讲解如何使用section。 QString::section 可用来分隔字符串，与QString::split区别是：前者可只取指 阅读全文
posted @ 2023-06-16 09:34 明明1109 阅读(2639) 评论(0) 推荐(0) 编辑
LeetCode> 69. 求x的平方根
摘要：[TOC] # 题目 地址：[LeetCode 69. x的平方根](https://leetcode.cn/problems/sqrtx/) # 题目描述 给你一个非负整数 x ，计算并返回 x 的 算术平方根 。 由于返回类型是整数，结果只保留 整数部分 ，小数部分将被 舍去 。 注意：不允许使 阅读全文
posted @ 2023-06-09 10:49 明明1109 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AUTOSAR笔记：工程代码集成与调试（七）
摘要：[toc] 完成AUTOSAR系统级、ECU级、SWC级相关开发和代码生成后，需要进行代码集成与调试。本文对AUTOSAR工程代码架构、集成、编译链接、调试方法进行简单介绍。 # 工程代码架构、集成方法 一套完整的符合AUTOSAR规范的ECU代码主要包括： ①应用层SWC代码； ②运行时环境代码； 阅读全文
posted @ 2023-06-07 21:59 明明1109 阅读(2394) 评论(0) 推荐(0) 编辑
AUTOSAR笔记：ECU级开发MCAL（六）
摘要：[TOC] MCAL位于AUTOSAR架构最底层，与MCU内部及外设有关。该层作用：接收上层指令，完成对硬件的直接操作；获取硬件相关状态，反馈给上层，对上层屏蔽硬件相关特征，只提供对应的操作接口。 示例需要用到MCAL中MCU驱动（Microcontroller Unit Driver）：GPT驱动 阅读全文
posted @ 2023-06-07 21:56 明明1109 阅读(8226) 评论(0) 推荐(3) 编辑
AUTOSAR笔记：ECU级开发——RTE、BSW（五）
摘要：[TOC] 根据AUTOSAR方法论，完成了系统级SWC设计，还需配置目标ECU（ECU级设计）。该阶段主要针对运行时环境（RTE）、基础软件层（BSW）模块的配置。BSW包含很多模块，可根据实际需求选择配置。 根据示例需求，A、B车灯控制器所用BSW模块： * 系统服务层中的操作系统（Operat 阅读全文
posted @ 2023-06-07 21:38 明明1109 阅读(10125) 评论(1) 推荐(1) 编辑
AUTOSAR笔记：AUTOSAR系统级设计（四）
摘要：[TOC] 可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计SWC框架，包括端口接口、端口等，创建各SWC arxml描述文件；再将这些描述文件导入行为建模工具（Simulink）内部行为建模。 也可以先在行为建模工具中完成逻辑建模，再把生成的描述文件导入系统级设计工具中完成系统级设计与配置。 前面已经 阅读全文
posted @ 2023-06-07 21:10 明明1109 阅读(4109) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RTOS 优先级倒置
摘要：### 问题背景 在多任务实时操作系统（Real Time Multitask Operating System，简称multi-task RTOS）中，为实现多线程同时运行，OS需要实现一种多个任务之间的切换，即任务调度算法（或策略）。RTOS中，常见调度算法是优先级调度：每个任务（线程）分配一个 阅读全文
posted @ 2023-06-05 10:35 明明1109 阅读(421) 评论(0) 推荐(0) 编辑