05 2023 档案
摘要:[TOC] AUTOSAR软件组件级设计、开发针对应用层软件,有2种方法: 1)基于Matlab/Simulink进行应用层软件组件的模型建立,并配置生成符合AUTOSAR规范的arxml描述文件——”自上而下“的工作流程; 2)还有一种”自上而下“的工作流程。 # Matlab/Simulink与
阅读全文
摘要:[TOC] # AUTOSAR案例示例 ## 需求 某整车厂有A型、B型两种车型,其中,A为低端车型,B为高端车型。现需为它们设计两款车灯控制器。 1)A:车灯开关打开,车灯点亮; 2)B:车灯开关打开,车灯根据外界光强情况自动调节亮度。 当车灯开关关闭时间 > 5min,关闭车灯控制器的CAN通信
阅读全文
摘要:[TOC] # AUTOSAR规范简介 ## OSEK/VDX标准 1993年,德国汽车工业界提出OSEK(Open Systems and the Corresponding Interfaces for Automotive Electronics ),中文名汽车电子开放式系统及其接口标准。该体
阅读全文
摘要:目录简介源码解析基础类日志库网络库 简介 muduo库是陈硕开发的Linux多线程事件库,适用于Linux服务器编程。 Github地址:https://github.com/chenshuo/muduo 文档介绍:https://book.douban.com/subject/20471211/
阅读全文
摘要:目录意义问题用命令模式解决电机控制与输入信号耦合问题与标准命令模式的区别异同 意义 先说结论:命令模式能有效对代码模块进行解耦,增强模块的扩展性以及可移植性。 问题 为了方便说明问题,假设现在有一个电机Motor,在识别到外界信号后,通过软件控制其旋转。需要支持的旋转方式为3种:正转、反转、振动。
阅读全文
摘要:目录库介绍项目构建源码解析 库介绍 spdlog库笔记 (一):简介 spdlog库笔记 (二):编译、安装 项目构建 spdlog日志库源码:CMake构建项目 源码解析 spdlog日志库源码:线程池thread_pool spdlog日志库源码:异常类spdlog_ex spdlog日志库源码
阅读全文
摘要:目录总览指示(Directives)实现编译和构建需求可追踪性代码设计规则(Rules)标准C环境未使用代码(Unused code)注释(Comments)字符集和词汇约定(Character sets and lexical conventions)标识符(Identifiers)类型(type
阅读全文