07 2022 档案
摘要：工作队列work queue 工作队列（work queue）是中断下半部的一种实现机制，主要用于耗时任务处理，由内核线程代表进程执行。工作队列运行于进程上下文，因此允许阻塞。 运行工作队列的内核线程，称为工作者线程（worker thread），可以使用系统默认的，也可以自行创建（通常无必要理由不
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摘要：tasklet tasklet 是中断下半部的一种实现机制，主要用于小任务处理，耗时较短、不能阻塞的任务，用tasklet处理较合适。对于耗时较长，可以用work queue（工作队列）来处理。 tasklet和内核定时器timer_list都是通过软中断方式来实现的。 tasklet结构体 中断下
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摘要：内核定时器 软件意义的定时器依赖于硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期，到期后定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上，时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。 定时器数据结构与函数 Linux设备驱动编程中，可利用Lin
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摘要：基本概念 PinCtrl：Pin Controller，是一个虚拟概念，用于设置IOMUX，让某个引脚连接到指定模块，从而实现某个功能。不同于GPIO子系统，可用于GPIO功能、I2C功能等。 GPIO子系统：配置引脚输入、输出功能，设置方向等GPIO模块内功能。 不过，大多数的芯片并没有单独的IO
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摘要：工厂模式解决什么问题？ 在C++中，通常，我们用构造函数创建对象。但这种方式存在几个限制： 没有返回值。构造函数不能返回结构，如果发生错误，调用者无法通过返回NULL指针得知。（不过可以在构造函数内抛出异常） 命名限制。C++要求构造函数名与所在类的名字相同，也就是说，如果我们调用了A类构造函数，那
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摘要：Linux驱动的软件架构 基本思想：将驱动与设备分离，具体来说，驱动只管驱动，设备只管设备，总线负责匹配设备和驱动，而驱动以标准途径拿到板级信息。 设备指与项目有关的板级信息，项目用到的板级资源；驱动指对芯片、对硬件的操作。 Linux字符设备驱动需要编写file_operations成员函数，并负
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摘要：在虚拟设备驱动中，分配一片大小为GLOBALMEM_SIZE（4KB）的内存空间，用于实现自定义的虚拟字符设备globalmem实例。 globalmem 没有任何实用价值，仅用于讲解问题。 globalmem设备驱动 头文件、宏、设备结构体 定义globalmem设备结构 #include <li
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摘要：观察者模式 观察者模式解决什么问题？ 经常看到一些对象调用其他对象的方法：因为实现复杂的任务通常需要几个对象一起合作完成，为了该目标，对象A为了调用对象B的方法，就必须知道对象B的存在及其接口。 最简单的办法是让A.cpp包含（include）B.h，然后直接调用B class方法。但这样做，做A中
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