AUTOSAR笔记：AUTOSAR系统级设计（四）
可以先在系统级设计工具ISOLAR-A中设计SWC框架，包括端口接口、端口等，创建各SWC arxml描述文件；再将这些描述文件导入行为建模工具（Simulink）内部行为建模。
也可以先在行为建模工具中完成逻辑建模，再把生成的描述文件导入系统级设计工具中完成系统级设计与配置。
前面已经完成了部分应用层SWC建模，并生成了符合AUTOSAR规范的代码与arxml描述文件。这里可以直接导入ISOLAR-A系统级设计工具，进行后续配置。
ETAS ISOLAR-A工具简介
ISOLAR-A工具，是ETAS公司为符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发而推出的工具，这是一款高效的AUTOSAR软件架构设计工具，如下图。
ISOLAR-A基于Eclipse平台开发，具有开发、可扩展的特点，为集成用户的特定功能提供了可能性。目前，ISOLAR-A支持AUTOSAR R4.0、R4.1、R4.2、R4.3。
ISOLAR-A工具主要具有以下功能：
①可以进行整车级别SWC架构设计；
②设计符合AUTOSAR规范的SWC，包括端口、端口接口、运行实体等设计，可导入/导出arxml文件，支持其他基于模型的设计（MBD）开发工具协同开发，如ETAS ASCET、Matlab/Simulink，它们可以通过arxml文件进行SWC信息交互；
③导入传统格式文件，如DBC（包括SAE J1939和ISOBUS 11783）、FIBEX、LDF（包括SAE J2602）和ODX等，自动完成这些大量工作，提升开发效率，减少开发错误；
④可以进行AUTOSAR系统级设计，可为单核或多核ECU完成系统以及ECU信息抽取工作；
⑤可以集成AUTOSAR系统和应用软件；
⑥采用标准的AUTOSAR XML文件格式（arxml），很容易连接到SVN等版本管理软件。
ISOLAR-A可以与ETAS和其他供应商的AUTOSAR工具进行集成，特别ETAS的RTA-RTE（AUTOSAR运行环境生成器）和RTA-OS（操作系统），还可以集成AUTOSAR-R4.x的基础软件，如ETAS RTA-BSW。
ETAS ISOLAR-A工具入门
ISOLAR-A安装方法
下载好安装包，按默认提示操作即可。具体略。
ISOLAR-A界面说明
ISOLAR-A可视为一个强大的XML文件编辑器，其工具界面主要分为 ：菜单、AR Explorer View、Description View、Properties View、Graphical Editors View。
AR Explorer View：工程文件浏览器，一般推荐选择Show Abstraction Groups Only。
Filesystem Navigator是arxml浏览器，切换到该界面将显示出工程文件夹所包含的arxml描述文件。
Description View：提供所选元素的文件名和所属的AUTOSAR Package信息，显示AUTOSAR元素类型的描述。
Properties View：可为选定的AUTOSAR容器提供相关配置。
Graphical Editors View：以图形和表格形式更直观地展示AUTOSAR描述文件内容，可基于此配置相关AUTOSAR元素。
基于ISOLAR-A的SWC设计方法
ISOLAR-A可进行SWC设计，主要包括：数据类型定义、端口接口设计、端口设计、SWC涉及、运行实体设计、运行实体间变量设计等。下面介绍如何用ISOLAR-A进行AUTOSAR SWC设计。
注：Simulink也支持SWC设计。
AUTOSAR工程创建
打开ISOLAR-A工具，设置workspace后，会进入ISOLAR-A主界面。
File->New->AUTOSAR Project新建工程，输入工程名，选择AUTOSAR规范版本，勾选是否导入基础数据类型等。
Finish后，AR Explorer界面会出现新建工程。与SWC描述相关的元素都在Software文件夹中；与系统描述（System Description）相关的元素都在System文件夹中；与ECU描述（ECU Description）相关的元素都在Bsw文件夹中。
数据类型定义
AUTOSAR定义了3种数据类型：应用数据类型（Application Data Type，ADT）、实现数据类型（Implementation Data Type，IDT）、基本数据类型（Base Type）。
在ISOLAR-A工具中，如何定义、引用？
数据类型属于SWC相关元素，可点开Software文件夹：
1）数据类型创建
如果需要新建自定义应用数据类型ButtonState，代表开关状态，0表示OFF；1表示ON，该怎么办？
有件Data Types>Create Data Types>Create Primitive Data Types> Elements|A
将弹出AUTOSAR元素界面，输入元素名；勾选是否新建package（arxml描述文件中的一个概念）。若新建，则需要输入package的名称，并选择需要放在哪个arxml文件中；否则，可以双击工程文件，选择已有文件，也可以新建一个arxml文件专门存放Application Data Type。
下图选择新建一个package，并且存放Application Data Type.arxml文件：
新建结果：
2）计算方法型创建
和数据类型密切相关的是计算方法（Compute Method），双击新建的计算方法ButtonState，将会弹出计算方法类型选择窗口，较常用的计算方法如下：
①相同（IDENTICAL）：内部值与物理值相同，不需要转换；
②线性关系（LINEAR）：物理值是将内部值通过线性转换得到的，一般是：内部值 x 比例因子（Factor） + 偏移量（OFFSET）；
③有理函数（RAT_FUNC）：与线性转换类似，但转换仅限于有理函数；
④文本（TExTTABLE）：将内部值转换为文本元素；
⑤比例线性和文本（SCALE_LINEAR_AND_TEXTTABLE）：线性和文本相结合；
这里选择文本（TEXTTABLE）类型。
点击Add CompuScale可添加TESTTABLE中等语句，来实现前面ButtonState计算方法：
设计完计算方法ButtonState后，可以在先前建立的应用数据类型ButtonState中进行引用：
对于Application Data Type与Implementation Data Type的数据类型映射，则需要在后续SWC设计阶段完成，因为这种映射关系不是唯一的，和实际需求密切相关。
端口接口设计
重点讲：发送者-接收者接口（Sender-Receiver Interface，S/R）与客户端-服务器接口（Client-Server Interface，C/S）设计方法。
1）为端口接口创建一个arxml描述文件
定义AUTOSAR元素之前，先新建一个arxml文件专门存放端口接口定义描述。
右键LightECU>New>AUTOSAR File，新建名为Interface.arxml的描述文件，同时创建名为Interface的AR Package。
最终创建结果：
2）发送者-接收者类型接口设计
右键Software>Create Interfaces>Create Port Interfaces>Elements|Sender Recei。
双击创建的SR_IF_SendLightState接口，可进入Interface设计界面 > 点击Add VariableData Prototype添加接口的数据元素，输入名字，同时引用相应数据类型。
SR_IF_SendLightState接口设计结果：
此时，Interface.arxml文件可以看到上述Sender-Receiver接口SR_IF_SendLightState定义信息，如下所示：
<SENDER-RECEIVER-INTERFACE>
<SHORT-NAME>SR_IF_SendLightState</SHORT-NAME>
<IS-SERVICE>false</IS-SERVICE>
<DATA-ELEMENTS>
<VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
<SHORT-NAME>DESendLightType</SHORT-NAME>
<TYPE-TREF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE"
>/ApplicationDataTypes/LightType</TYPE-TREF>
</VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
<VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
<SHORT-NAME>DESendLightState</SHORT-NAME>
<TYPE-TREF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATA-TYPE"
>/ApplicationDataTypes/LightState</TYPE-TREF>
</VARIABLE-DATA-PROTOTYPE>
</DATA-ELEMENTS>
</SENDER-RECEIVER-INTERFACE>
3）客户端-服务器类型接口设计
设计完发送者-接收者类型接口后，可切换至Client Server Interface设计界面，
点击Add CS Interface创建名为"CS_IF_GetLightState"的C/S接口；
点击Add CS Operation添加名为“OPGetLightState”的操作；
点击Add ArgumentData Protype添加参数DEGetLightState，由于从底层读上来的数据，所以参数方向OUT，并为其引用一个数据类型。
设计结果如下：
此时，在Interface.arxml文件可看到Client-Server接口CS_IF_GetLightState定义信息：
<CLIENT-SERVER-INTERFACE>
<SHORT-NAME>CS_IF_GetLightState</SHORT-NAME>
<IS-SERVICE>false</IS-SERVICE>
<OPERATIONS>
<CLIENT-SERVER-OPERATION>
<SHORT-NAME>OPGetLightState</SHORT-NAME>
<ARGUMENTS>
<ARGUMENT-DATA-PROTOTYPE>
<SHORT-NAME>DEGetLightState</SHORT-NAME>
<TYPE-TREF DEST="APPLICATION-PRIMITIVE-DATATYPE">/
ApplicationDataTypes/LightState</TYPE-TREF>
<DIRECTION>OUT</DIRECTION>
</ARGUMENT-DATA-PROTOTYPE>
</ARGUMENTS>
</CLIENT-SERVER-OPERATION>
</OPERATIONS>
</CLIENT-SERVER-INTERFACE>
SWC设计
以建LightControlSWC为例，介绍ISOLAR-A中SWC设计方法。
1）SWC新建
类似于端口接口设计，需要先为SWC创建一个描述文件和AR Package：右键LightECU>New>AUTOSAR File。
新建LightControlSWC AUTOSAR file（.arxml）：
之后，可以添加一个应用SWC：右键Software>Create Components>Elements|Application Sw Component Type，输入名称，选择上面的.arxml文件及LightControlSWC AR Package。
至此，一个SWC新建完毕。可右键LightControlSWC>Open With>Graphical Component Editor查看：
2）SWC端口添加
双击LightControlSWC，打开Component Editor>点击Add PPorts、RPorts、PRPorts，弹出下图窗口，选择相应端口接口，并赋予名称：
结果：
此时，在LightControlSWC.arxml文件中，会有上述端口的定义信息。
3）SWC内部行为设计
主要工作：
①创建SWC内部行为（Internal Behaviour）；
②添加运行实体（Runnable）；
③添加运行实体与所属软件组件的端口访问（Port Access）；
④添加运行实体RTE事件（RTE Event）；
⑤添加运行实体间变量（Inter Runnable Variable，IRV）；
⑥建立并添加数据类型映射（Date Type Mapping）；
下面详细介绍步骤
①内部行为：右键LightControlSWC>New Child>Internal Behaviours|Intrenal Behaviour，命名为IBLightControlSWC。
②运行实体：双击LightControlSWC，打开Component Editor>切换至Functions界面>点击Add Runnable添加运行实体。为保持Simulink设计方案一致，这里也设计三个运行实体：RE_JudgeLightState、RE_LightControl、LightControl_Init，输入运行实体+函数名。
③运行实体与所属SWC端口访问：选中需要建立联系的SWC，以RE_LightControl为例，在右边界面添加Data Access Points和Server Call Points。
切换到Data Access Points时，点击Add Access Points会弹出下面界面。可选择数据传输方式：显示（Explicit）、隐式（Implicit）。
Data Access Points添加结果：
当切换到Server Call Points时，点击Add Server Call Points，弹出下图界面。客户端/服务器交互模式有：同步（Synchronous）、异步（Asynchronous）。这里采用同步模式。
添加结果：
④运行实体的RTE Event：双击LightControlSWC，打开Component Editor，切换至Events界面>点击Add Events，显示下图列表。
RTE事件众多，常用的有Timing Event（周期性事件）、Operation Invoked Event（操作调用事件）、Data Received Event（数据接收事件）、Init Event（初始化事件）等。
RTE Event列表：
LightControlSWC包含3个运行实体：RE_JudgeLightState、RE_LightControl、LightControl_Init，其RTE事件类型也不相同。
对于运行实体RE_JudgeLightState，周期性触发，20ms。选择列表中Timing Event，将弹出下图窗口，勾选待触发运行实体、填入触发周期：
对于运行实体RE_LightControl，当端口RPortControlLightCmd收到数据时触发，选择上述列表中Data Received Event，将弹出下图，勾选触发源端口数据元素，选择被触发的运行实体：
初始化运行实体LightControl_Init，需要为其添加初始化事件，选择列表中Init Event，弹出下图，勾选被触发的运行实体：
⑤运行实体间变量：LightControlSWC包含2个运行实体：RE_LightControl和RE_JudgeLightState，它们之间有运行实体间变量IRVJudgeLightState。双击LightControlSWC，打开Component Editor>切换至IRV界面>点击Add Impl IRV或Add Expl IRV，添加运行实体间变量。在右边添加2个运行实体，表示读写关系：
⑥数据类型映射：Application Data Type与Implement Data Type的映射。右键Data Types>Create Data Types>Create Data Type Mapping Sets>Element，弹出创建AR Element一样界面，选择一个arxml文件、一个AR Package。
最终，Data Type Mapping设计结果：
建立Data Type Mapping后，可将其添加到刚才建立的SWC中：双击IBLightControlSWC，在References中等DataTypeMapping中添加刚才建立的数据类型映射DataTypeMappingSet：
至此，基于ISOLAR-A工具的SWC设计已全部完成，最终结果：
下面展示SWC描述文件但基本模板：
<APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE>
<SHORT-NAME>...</SHORT-NAME>
<PORTS>...</PORTS>
<INTERNAL-BEHAVIORS>
<INTERNAL-BEHAVIOR>
<SHORT-NAME>...</SHORT-NAME>
<DATA-TYPE-MAPPINGS>...</DATA-TYPE-MAPPINGS>
<EVENTS>...</EVENTS>
<INTER-RUNNABLE-VARIABLES>...</INTER-RUNNABLE-VARI
ABLES>
<RUNNABLES>...</RUNNABLES>
</INTERNAL-BEHAVIOR>
</INTERNAL-BEHAVIORS>
</APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE>
I/O硬件抽象层SWC设计
AUTOSAR分层架构中，提出I/O硬件抽象层（I/O Hardware Abstraction）概念，但由于其高度依赖于ECU的功能和设计，因此AUTOSAR没有标准化这部分软件具体功能，AUTOSAR BSW软件供应商也无法提供该部分的软件。所以，该部分实现和一般SWC定义类似，需要设计端口、端口接口等SWC元素，运行实体中代码需要手动编写，从而实现对MCU MCAL接口调用。
本文在ISOLAR-A中建立IOAbstractionSWC来对I/O硬件抽象层进行具体实施。
I/O硬件抽象层实现是通过建立SWC实现，因此，本质上和先前建立的应用层SWC一样，AUTOSAR为区分它们之间在概念上的区别，赋予不同的类别，ISOLAR-A对各种类型SWC也展现不同图标：
右键Software>Create Components>Elements|Ecu Abstraction Sw Component T和先前一样，需要定义一个AR Element。
IOAbstractionSWC作文应用层SWC与MCU交互桥梁，需要定义若干服务运行实体（Server Runnable），这样的应用层SWC通过引用Client/Server端口接口的端口作为Client就可以调用Server端操作，实现对MCAL接口的调用。
作为SWC，在新建框架后，需要为IOAbstractionSWC定义端口。双击IOAbstraction进入Component Editor，点击Add PPorts，将显示下图界面，选择4个ClientServerInterface类型接口，即添加了4个作为Server端的端口：
添加完毕，可为4个端口命名。最终，IOAbstractionSWC端口添加结果：
接着，需要设计IOAbstractionSWC的内部行为。由于IOAbstractionSWC需要实习对开关状态的读取、设置灯状态、检测灯的状态、设置ECU调试指示灯的状态，所以设计4个运行实体完成操作：
添加运行实体后，还需要添加RTE事件，这里需要用到Operation Invoked Event实现函数调用触发关系，选择OperationInvokedEvent选项后，弹出下图界面，勾选操作并选择对应运行实体后，点OK：
RTE事件添加结果：
至此，I/O硬件抽象层SWC IOAbstractionSWC设计完成，设计结果：
SWC模板生成
设计完各SWC后，可生成SWC模板，之后可以往各运行实体函数框架填入相应算法：右键点击待生成模板的SWC，Generate>Component Code>Frame，如下图
将弹出下图界面，点击Next，修改路径和文件名：
下面截取IOAbstractionSWC中RE_SetLightState运行实体相关函数框架代码。按注释提示，在指定位置填入相应功能实现代码即可：
/* ************************************************
*************
* BEGIN：Banner
*----------------------------------------------------
-------------------------
* ETAS GmbH
* D-70469 Stuttgart，Borsigstr.14
*----------------------------------------------------
-------------------------
* Administrative Information (automatically filled
in by ISOLAR)
*----------------------------------------------------
-------------------------
* Name：Code-Frame generation feature
* Description：
* Version：9.0
*----------------------------------------------------
-------------------------
* END：Banner
*****************************************************
*********
* Project：LightECU
* Component：/IoHwAbstraction/IOAbstractionSWC
* Runnable：All Runnables in SwComponent
*****************************************************
*********
* Tool Version：ISOLAR-A V 9.0
* Author：zhongwei
* Date：星期二 二月 20 11：27：50 2018
*****************************************************
*********
#include "Rte_IOAbstractionSWC.h"
/*PROTECTED REGION ID (FileHeaderUserDefinedIncludes：R
E_SetLightState) ENABLED START */
/* Start of user defined includes -Do not remove this
comment */
/* End of user defined includes-Do not remove this com
ment */
/*PROTECTED REGION END */
#define RE_SetLightState_START_SEC_CODE
#include "IOAbstractionSWC_MemMap.h"
FUNC (void, IOAbstractionSWC_CODE）RE_SetLightState//r
eturn value & FctID
(
VAR(UInt8，AUTOMATIC) DESetLightState
)
{
/* Local Data Declaration */
/*PROTECTED REGION ID (UserVariables：RE_SetLightSta
te) ENABLED START */
/* Start of user variable defintions-Do not remove
this comment */
/* End of user variable defintions-Do not remove th
is comment */
/*PROTECTED REGION END */
Std_ReturnType retValue = RTE_E_OK；
/* --------------------------------------Data Read
----------------------------------------- */
/* --------------------------------------Server Ca
ll Point -------------------------------- */
/* --------------------------------------CDATA----
----------------------------------------- */
/* --------------------------------------Data Writ
e---------------------------------------- */
/* --------------------------------------Trigger I
nterface--------------------------------- */
/* --------------------------------------Mode Mana
gement----------------------------------- */
/* --------------------------------------Port Hand
ling------------------------------------- */
/* --------------------------------------Exclusive
Area------------------------------------ */
/* --------------------------------------Multiple
Instantiation---------------------------- */
/*PROTECTED REGION ID (User Logic：RE_SetLightState
) ENABLED START */
/* Start of user code-Do not remove this comment */
/* End of user code-Do not remove this comment */
/*PROTECTED REGION END */
}
#define RE_SetLightState_STOP_SEC_CODE
#include "IOAbstractionSWC_MemMap.h"
基于ISOLAR-AD系统级设计与配置方法
AUTOSAR支持整车级的软件架构设计，开发人员可以进行整车级的SWC定义，再将这些SWC分配到各ECU种，这就是AUTOSAR系统级设计需要完成的主要任务。
系统配置输入文件创建与导入
系统级设计是基于系统配置输入描述文件来进行的，系统配置输入描述文件主要包括：
①SWC描述文件；
②ECU资源描述文件；
③系统约束描述文件；
SWC描述文件：主要包含每个SWC的设计信息，如端口接口、端口、运行实体、RTE事件等，可以通过Simulink基于SWC模型进行自动生成，也可以在IOSLAR-A工具中直接进行SWC元素的设计。方法前文都有。
ECU资源描述文件：描述ECU硬件资源需求，如处理器、存储器、传感器等，这些描述主要体现在硬件原理图等文件中。
系统约束描述文件：主要描述了总线信号等信息，其中与总线相关的信息在ISOLAR-A中可以基于传统网络描述文件进行导入。本文示例基于CAN，因此以DBC文件为例讲解。
ISOLAR-A中导入DBC文件，并可以将其中的信息转化为arxml格式。DBC文件：描述整车每个CAN网络各节点通信信息。同一ECU，一个CAN网络，则需要一个DBC文件进行描述。
- DBC文件建立方法
使用Vector CANdb++工具。整个DBC文件基本需要配置如下：
①Networks（网络）；
②ECUs（电控单元）；
③Network nodes（网络节点）；
④Messages（报文）；
⑤Signals（信号）；
每个DBC描述的是网络通信信息，所以先要定义一个Networks（网络），在新建database时自动创建出来的。之后，定义Network nodes（网络节点），右键Network nodes新建即可，同时在ECUs（电控单元）菜单中自动创建出相关ECU信息。
定义了网络节点后，需要根据项目需求完成Signal（信号）与Message（报文）的设计。首先，添加信号，右键Signals新建，弹出下图，主要定义如下信号属性：
①Length（长度）；
②Byte Order（字节顺序）：Intel（英特尔模式），Motorola（摩托罗拉模式）；
③Value Type（数据类型）：Signed、Unsigned、IEEE Float、IEEE Double；
④Scalling（缩放比例）：Factor（比例系数）、Offset（偏移量）；
⑤Minimum（最小值）、Maximum（最大值）；
⑥Value Table（数值表）；
定义了所有信号后，可进行报文设计。右键Message新建即可，定义如下属性：
①Type（报文类型）：CAN Standard（标准帧）、CAN Extended（扩展帧）。
②Id：报文id号；
③DLC（Data Length Code）：报文长度；
再切换到Layout界面，可以完成报文中信号位置的设置。
完成信号、报文设计后，需要将各报文添加到相应节点，设置为发送或接收。
最终，可以完成DBC文件建立，包含3个网络节点：DisplayECU、LightECU、SensorECU；还包含2帧报文：Light_Intensity，Light_State，如下图：
之后，将系统配置所需输入文件导入ISOLAR-A。其中，对于SWC描述文件，只要将其放在AUTOSAR工程文件夹下，打开ISOLAR-A工具将自动识别其中的信息。对于传统DBC文件，则需要在ISOLAR-A工具中进行导入，方法如下：
1）点击ISOLAR-A主菜单"D" DBC Importer：
弹出下图，点击Browse，选择之前创建的DBC文件。这样，会自动完成系统描述文件的选择、AR Package的选择。
由于DBC中包含3个ECU，这里分别为它们新建一个CAN Controller，点击Next可进入下图：
此时，选择DBC文件所定义的网络节点（ECU）。为之后体现系统级设计的特点，勾选3个ECU>点Next，出现下图：
在选择ECU基础上，需要选择与其相关的CAN报文，点击Select All>Finish>完成DBC文件导入。
DBD导入成功后，ISOLAR-A工具中就可以看到配置后的PDU与Signal信息，如下图：
ECU Instance与CAN Network信息：
System Editor:
Composition SWC（部件）建立
AUTOSAR SWC大体可分为：原子软件组件（Atomic SWC）、部件（Compisition SWC）。部件也属于SWC，但建立方法和思想不同于原子SWC。
右键Software>Create Compositions>Elements|Composition Sw Component Type
输入相关信息>Finsh
双击新建的VehicleComposition可进入Composition设计界面>点击“+”ADD，添加SWC。这里将所有SWC添加到VehicleComposition：
Composition中添加SWC结果：
添加完SWC后，需要连接各通信端口——添加Assembly Connectors。右键VehicleComposition>Open With>Auto Assembly Connect Wizard：
弹出界面中，勾选要连接到端口>Finsh：
至此，整车级别Composition SWC建立完成。下面展现VehicleComposition建立结果。
Composition Overview界面和AR Explorer Software>Compositions界面：
VehicleComposition建立结果：
系统配置
完成VehicleComposition建立后，可进行系统配置。
右键System>Create System Info>Elements|Systme，可新建System Info，命名为Vehicle：
System Info新建结果：
添加Composition：右键VehicleSystem>New Child>Root Software Compositions|Root Sw Compos，在SoftwareComposition中引用先前建立的VehicleComposition即可：
建立一个整车级系统后，需要完成SWC到ECU的映射（SWC To ECU Mapping）：
右键VehicleSystem>Open With>SWC To ECU Mapping Editor，如下图：
打开SWC To ECU Mapping Editor界面，点击Create System Mapping可添加系统映射。此时，VehicleComposition中SWC依次映射到相应的ECU —— AUTOSAR方法论中提出的，从整车级SWC定义过渡到具体ECU开发的关键环节。
按前期系统定义，可将各SWC分别拖动到DisplayECU、LightECU与SensorECU完成映射：
完成SWC To ECU Mapping后，在系统配置阶段，还需要完成习题端口与端口数据元素的映射，即System Data Mapping：
右键VehicleSystem>Open With>System Data Mapping Editor，如下图：
打开System Data Mapping Editor，根据需求选择相应端口，完成系统信号与端口数据元素的映射即可：
ECU信息抽取
要开发的目标ECU是LightECU，因此在完成系统配置后，就需要进行待配置的ECU信息抽取（ECU Extract）：
右键Ecus/LightECU>Create ECUExtract，如下图：
将弹出：
因为示例针对LightECU开发，所以将ECU Extract生成在同一工程文件夹下。最终ECU信息抽取结果：
该过程自动创建名为LightECU_FlagView的Composition，包含分配到LightECU的所有SWC：
小结
介绍了基于ETAS ISOLAR-A工具的AUTOSAR系统级设计、配置方法。
1）介绍ISOLAR-A工具的安装方法、操作界面；
2）结合AUTOSAR SWC相关概念，讲解基于ISOLAR-A SWC设计方法；
3）介绍了对基于ISOLAR-A的AUTOSAR系统设计、配置方法。
