随笔分类 - Linux
Linux 编程，普通操作知识
摘要：需求 Linux程序中，常有这样的需求：判断当前程序是否为root权限启动。如果是，正常运行；如果不是，则打印日志，退出程序。 root用户特点 要判断是否为root权限启动，可以先看看root用户特点。root用户典型特点：UID（用户id）为0，GID（组id）为0。 每个用户有对应唯一UID值
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摘要：获取磁盘信息方式 Linux中，可以在终端用df -h，fdisk -l等命令，查看磁盘信息，但C/C++程序中，如何查看呢？ 可以使用statvfs, fstatvfs调用。 statvfs, fstatvfs 函数说明 有2个接口能获取磁盘信息方式，statvfs需要传入一个C风格Posix路径
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摘要：例程源码exmaple1 本地源码路径freetype-2.10.2/docs/tutorial/example1.c or 官网地址：https://freetype.org/freetype2/docs/tutorial/example1.c 例程主要工作：在控制台打印一行字符串对应的用free
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摘要：矢量字体 什么是矢量字体？ 点阵字库显示英文字母和汉字时，大小固定，如果放大或缩小，会出现模糊、锯齿等现象。为了解决该问题，可以使用矢量字体（Vector font）。矢量字体又叫Outline font，即轮廓字体。 矢量字体形成有3步： 1）确定关键点； 2）使用数学曲线（贝塞尔曲线）连接关键点
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摘要：思路 使用交叉编译器编译freetype库源码，将得到的头文件和库文件拷贝到交叉编译器所在目录，从而进行安装。 编译环境 交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc (gcc version 6.2.1 20161016 (Linaro GCC 6.2-2016.11)) EVK（评
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摘要：LCD控制原理 Linux系统通过Framebuffer（帧缓冲）驱动程序控制LCD。显示设备也被称为帧缓冲设备。Frame表示帧，buffer表示缓冲。这就是说，Framebuffer是一块内存，里面存放着一帧图像，每帧图像包含每个像素颜色值。BPP，像素深度，指存储每个像素所用的位数，通常值为1
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摘要：工作队列work queue 工作队列（work queue）是中断下半部的一种实现机制，主要用于耗时任务处理，由内核线程代表进程执行。工作队列运行于进程上下文，因此允许阻塞。 运行工作队列的内核线程，称为工作者线程（worker thread），可以使用系统默认的，也可以自行创建（通常无必要理由不
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摘要：tasklet tasklet 是中断下半部的一种实现机制，主要用于小任务处理，耗时较短、不能阻塞的任务，用tasklet处理较合适。对于耗时较长，可以用work queue（工作队列）来处理。 tasklet和内核定时器timer_list都是通过软中断方式来实现的。 tasklet结构体 中断下
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摘要：内核定时器 软件意义的定时器依赖于硬件定时器来实现，内核在时钟中断发生后检测各定时器是否到期，到期后定时器处理函数将作为软中断在底半部执行。实质上，时钟中断处理程序会唤起TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。 定时器数据结构与函数 Linux设备驱动编程中，可利用Lin
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摘要：基本概念 PinCtrl：Pin Controller，是一个虚拟概念，用于设置IOMUX，让某个引脚连接到指定模块，从而实现某个功能。不同于GPIO子系统，可用于GPIO功能、I2C功能等。 GPIO子系统：配置引脚输入、输出功能，设置方向等GPIO模块内功能。 不过，大多数的芯片并没有单独的IO
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摘要：Linux驱动的软件架构 基本思想：将驱动与设备分离，具体来说，驱动只管驱动，设备只管设备，总线负责匹配设备和驱动，而驱动以标准途径拿到板级信息。 设备指与项目有关的板级信息，项目用到的板级资源；驱动指对芯片、对硬件的操作。 Linux字符设备驱动需要编写file_operations成员函数，并负
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摘要：在虚拟设备驱动中，分配一片大小为GLOBALMEM_SIZE（4KB）的内存空间，用于实现自定义的虚拟字符设备globalmem实例。 globalmem 没有任何实用价值，仅用于讲解问题。 globalmem设备驱动 头文件、宏、设备结构体 定义globalmem设备结构 #include <li
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摘要：设备树简介 一个设备信息用树形结构表示如下： from http://www.100ask.org/ 如何用设备树进行描述呢？ /{ // 表示root节点 cpu{ // cpu节点 name = val; // 属性名name，val是属性值。val形式：1）"string"（双引号括起来）；2
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摘要：这部分主要讲Linux字符设备驱动程序的结构，解释主要组成部分的编程方法。 字符设备 **字符设备：**指只能一个byte一个byte读写的设备，不能随机读写数据，要按先后顺序。字符设备是面向流的设备，常见字符设备有鼠标、键盘、串口、终端、LED灯。 **块设备：**指可以从设备的任意位置读取一定长
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摘要：Linux内核模块简介 模块的基本概念 Linux内核非常庞大，包含很多组件。我们如何把需要的部分包含在内核中？ 两种办法： 1）把所有需要的功能都编译进内核中。 会导致2个问题：生成的内核会非常大；为现有内核添加、删除功能，将不得不重新编译。 2）不包含所有功能，需要的时候，动态地加载代码到内核。
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摘要：找一个进程可用端口号 如果我们想尝试哪个端口号可用，然后监听该端口，该如何处理？比如FTP协议里面有这样一个需求，PASV模式下，Server需要监听本地数据端口，通常是找一个随机端口号进行监听。而且每收到一个客户PASV命令后，就需要提供一个不同的数据端口，这也就是说，不能两个连接同时使用同一个数
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摘要：背景 进程主要分为两部分： 1）进程管理，见Linux进程管理。 2）进程调度，见Linux进程调度。 进程调度程序，也称调度程序，是内核的组成部分，负责选择下一个要运行的进程。 意义 只有合理的调度，系统资源才能最大限度地发挥作用，多进程才会有并发执行效果。 [ ] 调度策略 调度程序原则 最大限
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摘要：背景 进程主要分为两部分： 1）进程管理，见Linux进程管理。 2）进程调度，见Linux进程调度。 这部分主要讲进程管理。 进程和文件是Unix OS的2个最基本抽象。一个进程就是处于执行期的程序。 进程包括：一段可执行程序代码（代码的text section），打开的文件、挂起的信号、内核内部
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摘要：背景 Linux中断上半部，参见Linux中断和中断处理程序 。 Linux中断下半部，参见Linux中断下半部及推后执行的工作。 这部分讲中断下半部和推后执行的工作。 中断处理程序（中断上半部）的局限： 以异步方式执行，并且有可能打断其他重要代码（包括其他中断处理程序）的执行。因此，中断处理程序应
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摘要：I/O复用简介 传统的编程模型中，要确定某个文件描述符是否发生关心的事件，需要对其进行轮询。一旦要监听的文件描述符数量众多，可能会导致效率很低。 I/O 复用技术能有效减少需要轮询的文件描述符数量，将其缩减至1个，即I/O复用的系统调用本身，同时，程序也能监听多个文件描述符。这对提高程序性能很重要。
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