摘要： 最近手头项目需要用到一个上位机，需要在上位机上实现远程访问及视频监控。其中视频监控采用了网上资料较多的mjpg_streamer进行视频处理。在使用中遇到许多坑也一并记录下来。首先安装依赖环境和检测环境,装全点没坏处:) sudo apt-get install subversion sudo ap... 阅读全文