linux开机自启脚本运行完之后不关闭应用程序

最近在用petalinux2323.2版本编译的系统镜像，想在系统开机后自动运行程序，发现按照2021.2相同的方式启动之后，软件在开机脚本运行完就会自动退出了，经过查找发现petalinux2023.2编译的镜像默认使用的systemd去运行开机脚本，而2021.2是使用的init.d。在systemd方式下需要在autostart.service文件里添加以下内容：