windows下的libcur问题-ROS build on windows

参考链接：

https://www.twblogs.net/a/5c41d40cbd9eee35b21e9158

 

最近尝试在windows下编译ROS源码，不得不说Windows下编译开源项目真的蛋疼到死。这里简单介绍一下libcurl问题。

不得不说Windows下的VCPKG包管理工具真的很不错，下载各种依赖库库很方便。

对于libcurl的更多了解请看官网：http://curl.haxx.se/

 

ROS源码编译错误：

LibcurlExample.obj : error LNK2019: 無法解析的外部符號 __imp_curl_global_init
LibcurlExample.obj : error LNK2019: 無法解析的外部符號 __imp_curl_global_cleanup
LibcurlExample.obj : error LNK2019: 無法解析的外部符號 __imp_curl_easy_strerror
LibcurlExample.obj : error LNK2019: 無法解析的外部符號 __imp_curl_easy_init
LibcurlExample.obj : error LNK2019: 無法解析的外部符號 __imp_curl_easy_setopt
主要还是link失败问题。需要添加库链接：

1.在源码中添加：

#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")
#pragma comment(lib, "wldap32.lib")
#pragma comment(lib, "crypt32.lib")
#pragma comment(lib, "advapi32.lib")
#pragma comment(lib, "libcurl.lib的绝对路径")
#pragma comment(lib, "winmm.lib")
#pragma comment(lib, "Normaliz.lib")

#define CURL_STATICLIB或者#define CURL_LIB

 

OK