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Glasgow AI&Robotics
Control M 复习笔记
摘要:记录一些复习过程想通的知识点 1.我们教案中看到的图基本都是复平面,从来没有看到过所谓s域或z域,不同的稳定区域只是因为从复平面到函数中存在不同的映射过程(s函数和z函数)。 s函数是纯粹的频域,也就是单纯在s函数中看,时间是不起到影响作用。而z域中时间的影响是考虑进去的,这一点从z=exp(s*T
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posted @
2022-12-12 09:28
虚在君
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