java 封装rtp流
下面是RTP实现FU-A分包方式的代码，其中每个包的大小是1400字节。注释比较全面，看代码就行
private void sendData(byte[] r, int h264len)throws IOException { memset(sendbuf, 0, 1500); sendbuf[1] = (byte) (sendbuf[1] | 96); // 负载类型号96,其值为：01100000 sendbuf[0] = (byte) (sendbuf[0] | 0x80); // 版本号,此版本固定为2 sendbuf[1] = (byte) (sendbuf[1] & 254); //标志位，由具体协议规定其值，其值为：01100000 sendbuf[11] = 10;//随机指定10，并在本RTP回话中全局唯一,java默认采用网络字节序号 不用转换（同源标识符的最后一个字节） if (h264len <= packageSize) { sendbuf[1] = (byte) (sendbuf[1] | 0x80); // 设置rtp M位为1，其值为：11100000，分包的最后一片，M位（第一位）为0，后7位是十进制的96，表示负载类型 System.arraycopy(intToByte(seq_num++), 0, sendbuf, 2, 2);//send[2]和send[3]为序列号，共两位 { // java默认的网络字节序是大端字节序（无论在什么平台上），因为windows为小字节序，所以必须倒序 /**参考： * http://blog.csdn.net/u011068702/article/details/51857557 * http://cpjsjxy.iteye.com/blog/1591261 */ byte temp = 0; temp = sendbuf[3]; sendbuf[3] = sendbuf[2]; sendbuf[2] = temp; } // FU-A HEADER, 并将这个HEADER填入sendbuf[12] sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) (r[0] & 0x80)) << 7); sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) ((r[0] & 0x60) >> 5)) << 5); sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) (r[0] & 0x1f))); // 同理将sendbuf[13]赋给nalu_payload //NALU头已经写到sendbuf[12]中，接下来则存放的是NAL的第一个字节之后的数据。所以从r的第二个字节开始复制 System.arraycopy(r, 1, sendbuf, 13, h264len - 1); ts_current = ts_current + timestamp_increse; System.arraycopy(intToByte(ts_current), 0, sendbuf, 4, 4);//序列号接下来是时间戳，4个字节，存储后也需要倒序 { byte temp = 0; temp = sendbuf[4]; sendbuf[4] = sendbuf[7]; sendbuf[7] = temp; temp = sendbuf[5]; sendbuf[5] = sendbuf[6]; sendbuf[6] = temp; } bytes = h264len + 12;//获sendbuf的长度,为nalu的长度(包含nalu头但取出起始前缀,加上rtp_header固定长度12个字节) client.send(new DatagramPacket(sendbuf, bytes, addr, port/*9200*/)); //send(sendbuf,bytes); } else if (h264len > packageSize) { int k = 0, l = 0; k = h264len / packageSize; l = h264len % packageSize; int t = 0; ts_current = ts_current + timestamp_increse; System.arraycopy(intToByte(ts_current), 0, sendbuf, 4, 4);//时间戳，并且倒序 { byte temp = 0; temp = sendbuf[4]; sendbuf[4] = sendbuf[7]; sendbuf[7] = temp; temp = sendbuf[5]; sendbuf[5] = sendbuf[6]; sendbuf[6] = temp; } while (t <= k) { System.arraycopy(intToByte(seq_num++), 0, sendbuf, 2, 2);//序列号，并且倒序 { byte temp = 0; temp = sendbuf[3]; sendbuf[3] = sendbuf[2]; sendbuf[2] = temp; } if (t == 0) {//分包的第一片 sendbuf[1] = (byte) (sendbuf[1] & 0x7F);//其值为：01100000，不是最后一片，M位（第一位）设为0 //FU indicator，一个字节，紧接在RTP header之后，包括F,NRI，header sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) (r[0] & 0x80)) << 7);//禁止位，为0 sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) ((r[0] & 0x60) >> 5)) << 5);//NRI，表示包的重要性 sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | (byte) (28));//TYPE，表示此FU-A包为什么类型，一般此处为28 //FU header，一个字节，S,E，R，TYPE sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] & 0xBF);//E=0，表示是否为最后一个包，是则为1 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] & 0xDF);//R=0，保留位，必须设置为0 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] | 0x80);//S=1，表示是否为第一个包，是则为1 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] | ((byte) (r[0] & 0x1f)));//TYPE，即NALU头对应的TYPE //将除去NALU头剩下的NALU数据写入sendbuf的第14个字节之后。前14个字节包括：12字节的RTP Header，FU indicator，FU header System.arraycopy(r, 1, sendbuf, 14, packageSize); client.send(new DatagramPacket(sendbuf, packageSize+14, addr, port/*9200*/)); t++; } else if (t == k) {//分片的最后一片 sendbuf[1] = (byte) (sendbuf[1] | 0x80); sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) (r[0] & 0x80)) << 7); sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) ((r[0] & 0x60) >> 5)) << 5); sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | (byte) (28)); sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] & 0xDF); //R=0，保留位必须设为0 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] & 0x7F); //S=0，不是第一个包 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] | 0x40); //E=1，是最后一个包 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] | ((byte) (r[0] & 0x1f)));//NALU头对应的type if (0 != l) {//如果不能整除，则有剩下的包，执行此代码。如果包大小恰好是1400的倍数，不执行此代码。 System.arraycopy(r, t * packageSize + 1, sendbuf, 14, l - 1);//l-1，不包含NALU头 bytes = l - 1 + 14; //bytes=l-1+14; client.send(new DatagramPacket(sendbuf, bytes, addr, port/*9200*/)); //send(sendbuf,bytes); }//pl t++; } else if (t < k && 0 != t) {//既不是第一片，又不是最后一片的包 sendbuf[1] = (byte) (sendbuf[1] & 0x7F); //M=0，其值为：01100000，不是最后一片，M位（第一位）设为0. sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) (r[0] & 0x80)) << 7); sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | ((byte) ((r[0] & 0x60) >> 5)) << 5); sendbuf[12] = (byte) (sendbuf[12] | (byte) (28)); sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] & 0xDF); //R=0，保留位必须设为0 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] & 0x7F); //S=0，不是第一个包 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] & 0xBF); //E=0，不是最后一个包 sendbuf[13] = (byte) (sendbuf[13] | ((byte) (r[0] & 0x1f)));//NALU头对应的type System.arraycopy(r, t * packageSize + 1, sendbuf, 14, packageSize);//不包含NALU头 client.send(new DatagramPacket(sendbuf, packageSize+14, addr, port/*9200*/)); //send(sendbuf,1414); t++; } } } }
其他的参数和代码：
private byte[] sendbuf=new byte[1500];
private int packageSize=1400;
private int seq_num = 0;
private timestamp_increse=(int)(90000.0/framerate);//framerate是帧率
private int ts_current=0;
private int bytes=0;
// 清空buf的值
public void memset(byte[] buf, int value, int size) {
for (int i = 0; i < size; i++) {
buf[i] = (byte) value;
}
}
//返回的是4个字节的数组。
public byte[] intToByte(int number) {
int temp = number;
byte[] b = new byte[4];
for (int i = 0; i < b.length; i++) {
b[i] = new Integer(temp & 0xff).byteValue();
temp = temp >> 8;
}
return b;
}
h264每个NAL单元去掉起始符之后，直接将NAL单元数据作为sendData（）的参数，就可以直接发送了。
