关于含有标识字段的数据表中记录的插入问题解决(IDENTITY_INSERT)

今天碰到一个问题在存储过程里添加一条记录
Insert TableName(Field1,Field2,Field3) value (Value1,Value2,Value3);

由于TableName中有一个标识字段Field_ID,于是给我返回错误信息
无法将NULL值插入Field_ID。
非常郁闷，Field_ID是自增长的为什么还要我手动插入呢？
缺省情况下 IDENTITY_INSERT为OFF，不可显示插入Field_ID的值。
最后的勉强的解决办法是：
一,
Set IDENTITY_INSERT TableName OFF (可不写 缺省）
Insert TableName Value(Value1,Value2,Value3);
这种情况下是可以的，就是说缺省情况应该将除标识以外所有的字段都对应赋值插入
不能只对几个字段赋值插入。
二
Set IDENTITY_INSERT TableName ON
Insert TableName (Field_ID,Field1,Field2,Field3) Value (Value_ID,Value1,Value2,Value3);
Set IDENTITY_INSERT TableName OFF
这样也是可以的 实现标识字段的显式插入 但标识的自增长就无效了。

目的是达到了，但是上面一些疑问还没有完全解决，谁理论上解释一下？