随笔分类 -  运动控制

汇川伺服报警问题记录
摘要：一、故障码E630.0 电机堵转过热保护 排查原因为抱闸信号线接错。 阅读全文
posted @ 2024-04-15 19:27 follow_discoverer 阅读(1483) 评论(0) 推荐(0) 编辑
正运动控制器的位置比较输出功能
摘要：1、位置比较输出的输出口需支持位置比较输出功能，一般为运动控制器本体上的前几个输出口。 2、位置比较输出比较的为mpos值，如果mpos值与dpos值不一致，会影响效果。解决办法：在控制轴回零之后需将mpos值设为0 阅读全文
posted @ 2024-01-08 10:18 follow_discoverer 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
正运动控制器设置完限位开关和原点传感器后轴状态报30h
摘要：ECI系列输入信号是常开有效，如果输入口接的常闭开关，则需调用Invert指令对信号进行反转 阅读全文
posted @ 2023-12-16 14:46 follow_discoverer 阅读(44) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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