逃离迷宫 HDU - 1728

逃离迷宫

 HDU - 1728 

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中， 
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。 
Output　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

题解+解析：

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <string>
#include <queue>
#define INF 0x7f7f7f7f
typedef long long ll;
using namespace std;
int w, h;
int n;
int sx, sy, gx,gy;
char map[105][105];
int m[4][2] = {-1,0,0,-1,1,0,0,1};
struct node
{
	int x, y, k, s;//x,y表示坐标点，k表示方向，s表示转弯次数
	node(int _x,int _y,int _k,int _s){x = _x; y=_y;k=_k;s=_s;}
};
bool flag;
bool visit[105][105];
int c;
void bfs(int x, int y, int k)
{
	if (flag)//已经到达过终点了，剪枝
	{
		return;
	}
	queue<node> que;
	visit[x][y] = 1;
	que.push(node(x,y,k,0));//压入该初始方向的第一个node
	while (que.size())
	{
		node next = que.front(); que.pop();
		int nx = next.x- m[next.k][0], ny = next.y-m[next.k][1];//因为刚到的这个点也可以转弯，所以也要遍历这个点
		while (1)//把这次转弯可以走到的点遍历
		{
			nx = nx + m[next.k][0]; ny = ny + m[next.k][1];//向前走
			if (0<=nx&&nx<h&&0<=ny<w&&map[nx][ny]=='.')
			{
				visit[nx][ny]=1;
				if (nx == gx&&ny==gy)//到达终点
				{
					flag = true;
					return;
				}
				else
				{
					for (int i = 0; i < 4; i++)//遍历该点能走的四个方向
					{
						if (i%2 != next.k%2)//去掉向前走和向后走
						{
							int tx = nx + m[i][0], ty = ny + m[i][1];
							if (0<=tx&&tx<h&&0<=ty<w&&map[tx][ty]=='.')
							{
								if (next.s+1 <= n)//符合条件
								{
									if (visit[tx][ty])//不去去过的点，剪枝
									{
									}
									else
									{
										visit[tx][ty] = 1;
										que.push(node(tx,ty,i,next.s+1));
									}
								}
								else
								{
									continue;
								}
							}
							else
							{
								continue;
							}
						}
						else
						{
  							continue;
						}
					}
				}
			}
			else
			{
				break;
			}
		}
	}
	return;
}
int main()
{
	int t;
	scanf("%d", &t);
	while (t--)
	{
		
		flag = false;
		scanf("%d%d", &h, &w);
		getchar();
		c = 0;
		memset(visit, 0, sizeof(visit));
		for (int i = 0; i < h; i++)//初始化地图
		{
			gets(map[i]);
		}
		scanf("%d%d%d%d%d",&n,&sy,&sx,&gy,&gx);//录入起点，终点，转弯数据
		sx--;sy--;gx--;gy--;
		for (int i = 0; i < 4; i++)//初始四个方向的转完数都是0，遍历一遍
		{
			memset(visit, 0, sizeof(visit));
			int nx = sx+m[i][0], ny = sy + m[i][1];
			if (0<=nx&&nx<h&&0<=ny<w&&map[nx][ny]=='.')
			{
				visit[nx][ny] = 1;
				bfs(nx, ny, i);
			}
		}
		if (flag)
		{
			printf("yes\n");
		}
		else
		{
			printf("no\n");
		}
	}
	return 0;
}