贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第七讲笔记《卡尔曼滤波》

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学习的关键不在于有没有人来带你，而在于有没有恒心，勇气和毅力

马尔可夫性：下个状态只与当前状态有关，跟更前面的状态无关

Markov Property: The future is independent of the past given the present.

簡言之：隨機過程中某事件的發生只取決與它的上一事件、是「無記憶」過程。

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