高精度定位的原理
摘要:卫星定位原理 卫星定位主要解决的问题是:求出用户在三维空间中的位置。在下面的示意图中: 卫星不断广播导航消息,在消息中包含卫星的位置和发送时间。若用户终端的位置和时间用x, y, z和t表示;假设有n颗卫星,第i颗卫星的位置和时间用xi, yi, zi和ti表示,则第i颗卫星与用户的距离D为: D
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posted @ 2016-08-12 10:44
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