摘要： 第一章 运动方程 1. 描述某一时刻质点/系统的“力学状态”（知道当前时刻的位置并能预测下一时刻的位置），只需要知道每一时刻质点的 坐标 和 速度 。坐标更高阶的时间导数如加速度则不被需要。坐标变换可以得到广义坐标和广义速度。（注：广义坐标和广义速度可看作都是时间的函数。） 2. 力学运动的最一般表 阅读全文