3个武器：
devtools：各种开发小工具的合集，让开发变得简单，非常实用
roxygens：通过注释的方式，生成文档，远离LaTex的烦恼
testthat：单元测试，让R包稳定、健壮、减少升级的痛苦
5个步骤
1、编写功能代码
2、调试程序
3、单元测试
4、撰写文档
5、程序打包
sudo apt-get install libssl-dev
