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摘要： https://support.unitree.com/home/zh/developer/Quick_start 用网线的一端连接Go2机器人，另一端连接用户电脑，并开启电脑的 USB Ethernet 后进行配置。机器狗机载电脑的 IP 地地址为 192.168.123.161，故需将电脑 US 阅读全文

摘要： 下载 Python 3.9.17 源码 cd ~ wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.17/Python-3.9.17.tgz tar -xzf Python-3.9.17.tgz cd Python-3.9.17 镜像源下载命令 清华大学镜像源（同 阅读全文

摘要： Python 中常用的 GUI 库 1. Tkinter 简介： Tkinter 是 Python 自带的标准 GUI 库，基于 Tcl/Tk 开发。它是 Python 中最基础、最常用的 GUI 库，无需额外安装，直接随 Python 一起分发。 特点： 优点： 简单易学，适合初学者入门 GUI 阅读全文

摘要： zmrobo@H2-RCU:~/code$ ls /dev/dri/ card0 card1 renderD128 renderD129 zmrobo@H2-RCU:~/code$ sudo apt install -y mesa-utils 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系 阅读全文

摘要： 问题可能是因为之前删除了 /var/lib/dpkg/ 目录，导致 dpkg 数据库丢失或损坏。这是一个比较严重的问题，因为 dpkg 是 Debian 系统的核心包管理工具，没 解决方案 1. 重新创建 dpkg 数据库目录 你需要重新创建 /var/lib/dpkg/ 目录，并恢复一些基本的文件 阅读全文

摘要： 在开始之前，你需要安装 uv。可以通过以下命令安装： curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh 安装完成后，可以通过以下命令验证 uv 是否安装成功： uv --version 创建虚拟环境 在项目目录下创建一个新的虚拟环境： uv venv . 阅读全文

摘要： 本期拆解带来的是宇树科技推出的Go2智能机器狗，这款机器狗采用狗身体形态，前端设有激光雷达，摄像头和照明灯。在腿部设有12个铝合金精密关节电机，并配有足端力传感器，通过关节运动模拟狗的运动，并可做出多种动作。 宇树Go2机器狗采用锂电池组供电，可选配标准电池或长续航电池，长续航电池支持4小时使用时间 阅读全文

摘要： This XML file does not appear to have any style information associated with it. The document tree is shown below. <manifest xmlns:android="http://sche 阅读全文

摘要： com.unitree.* - 这是 宇树科技（Unitree） 的包名 com.unitree.doggo2 - 应该是主要的应用包 com.unitree.baselibrary - 基础库 com.unitree.lib_ble - 蓝牙库 com.unitree.lib_db - 数据库库 阅读全文

摘要： ok 阅读全文