$GNRMC
$GNRMC
格式：
$GNRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>
<1> UTC（Coordinated Universal Time）時間，hhmmss（時分秒）格式
<2> 定位狀態，A=有效定位，V=無效定位
<3> Latitude，緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前導位數不足則補0）
<4> 緯度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，經度dddmm.mmmm（度分）格式（前導位數不足則補0）
<6> 經度半球E（東經）或W（西經）
<7> 地面速率（000.0~999.9節，Knot，前導位數不足則補0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前導位數不足則補0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前導位數不足則補0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（僅NMEA0183 3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=資料無效）
<13> 校驗和
$GNGGA
格式：
$GNGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>
<1> UTC時間，格式為hhmmss.sss
<2> 緯度，格式為ddmm.mmmm（前導位數不足則補0）
<3> 緯度半球，N或S（北緯或南緯）
<4> 經度，格式為dddmm.mmmm（前導位數不足則補0）
<5> 經度半球，E或W（東經或西經）
<6> 定位質量指示，0=定位無效，1=定位有效
<7> 使用衛星數量，從00到12（前導位數不足則補0）
<8> 水平精確度，0.5到99.9
<9> 天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度單位，M表示單位米
<11> 大地橢球面相對海平面的高度（-999.9到9999.9）
<12> 高度單位，M表示單位米
<13> 差分GPS資料期限（RTCM SC-104），最後設立RTCM傳送的秒數量
<14> 差分參考基站標號，從0000到1023（前導位數不足則補0）
<15> 校驗和
$GNGLL
格式：
$GNGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF>
<1>緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
<2>緯度N（北緯）或S（南緯）
<3>經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
<4>經度E（東經）或W（西經）
<5>UTC時間，hhmmss.sss格式
<6>狀態，A=定位，V=未定位
<7>模式指示，A－自動模式；D－差分模式；E－估算（航位推算）模式；M－手動
輸入模式；S－模擬器模式
<8>校驗值
GNGSA
格式：$GNGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF>
<1> 模式2：M = 手動， A = 自動
<2> 模式1：定位型式1 = 未定位，2 = 二維定位，3 = 三維定位
<3> 第1通道正在使用的衛星PRN碼編號（Pseudo Random Noise，偽隨機噪聲碼），01至32（前導位數不足則補0，最多可接收12顆衛星資訊）
<4> 第2通道正在使用的衛星PRN碼編號
<5> 第3通道正在使用的衛星PRN碼編號
<6> 第4通道正在使用的衛星PRN碼編號
<7> 第5通道正在使用的衛星PRN碼編號
<8> 第6通道正在使用的衛星PRN碼編號
<9> 第7通道正在使用的衛星PRN碼編號
<10> 第8通道正在使用的衛星PRN碼編號
<11> 第9通道正在使用的衛星PRN碼編號
<12> 第10通道正在使用的衛星PRN碼編號
<13> 第11通道正在使用的衛星PRN碼編號
<14> 第12通道正在使用的衛星PRN碼編號
<15> PDOP綜合位置精度因子（0.5 - 99.9）
<16> HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）
<17> VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9）
<18> 校驗值
GPGSV
格式：
$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF>
<1> 總的GSV語句電文數
<2> 當前GSV語句號(第幾條GSV語句)
<3> 可視衛星總數，00至12
<4> 衛星編號，01至32
<5> 衛星仰角，00至90度
<6> 衛星方位角，000至359度實際值
<7> 信噪比（C/No），00至99dB；無表未接收到訊號
<8> 校驗和
