11 2020 档案

无人机定位与建图

摘要：1 来自github 关键词：3d slam navigation https://github.com/vatanaksoytezer/zephyr (这个不错) https://github.com/okarimpour/UAV_ROS_PX4_Navigation https://github 阅读全文

posted @ 2020-11-29 22:18 程序员曾奈斯阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS kinetic中安装运行gazebo

摘要：1 安装包 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 2 运行 roscore rosrun gazebo_ros gazebo 3 下载gazabo模型到本地有时候打开gazeb 阅读全文

posted @ 2020-11-29 19:47 程序员曾奈斯阅读(842) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu16.04安装ROS与常遇问题

摘要：1 安装源的配置建议使用清华的源（速度会快很多），配置链接如下： https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 选择对应的ubuntu版本，然后将配置去替换掉/etc/apt/sources.list 2 设置ROS的源 sudo sh -c ' 阅读全文

posted @ 2020-11-29 19:13 程序员曾奈斯阅读(334) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux中Vim工具的使用

摘要：Vim是Linux上常用编辑器，在Windows上可以使用记事本来编辑文件内容，Vim也类似于记事本，但是Vim有更加强大的功能。在Vim中，有命令模式、输入模式和末行模式三种模式。按 Esc 进入命令模式，按 Shift + : 进入末行模式，按 i 进入输入模式。操作一进入vim编辑界面阅读全文

posted @ 2020-11-25 15:54 程序员曾奈斯阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑

秋招总结

摘要：可能是定了工作的原因，最近太懒散了，做什么事儿都静不下心来。今年对于全国乃至全球人民是非常特殊的一年，由于新冠疫情的爆发与蔓延，导致今年各行各业都收到了影响。过年之后在家无心学习，就看了一部之前买来却闲置的书——《三体全集》，看完后被震撼到了，给我的感触就是地球太渺小了，人类太渺小了，所以不要太阅读全文

posted @ 2020-11-15 20:48 程序员曾奈斯阅读(222) 评论(0) 推荐(0) 编辑