06 2020 档案
摘要：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 扩展Kalman滤波实现三维位置估计 % 观测有距离、俯仰角、偏航角 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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摘要：应用场合： 多无人机共同执行任务 GNSS信号弱，或者GNSS拒止 需要解决问题： 当无人机之间距离小于某个值时，无人机之间可能发生碰撞 当无人机之间距离大于某个值时，可能因为距离问题或者噪声问题，导致信噪比不高，接收功率较小，引起通信失效 无人机之间需要信息交互，就涉及到一个通信路径损耗问题 如何
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摘要：剑指offer版本 创建一个结点 链接两个结点（链表） 打印某个结点的值 打印pHead之后的链表 销毁pHead之后的链表 // // 《剑指Offer——名企面试官精讲典型编程题》代码 // 作者：何海涛 // // 面试题6：从尾到头打印链表 // 题目：输入一个链表的头结点，从尾到头反过来打
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摘要：最近开始刷《剑指offer》的题目，发现好多问题都需要用到指针。所以又来捡起指针的知识。。。 一. 底层理解“变量” 1.1 变量的实质 理解指针，就需要理解“变量”的存储实质。如下图所示，变量存储在一段连续的内存中，旁边儿的十六进制数，即为变量在内存中的“地址”。 当我们在程序中写下了这样的语言声
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摘要：int main() { char * pArray[] ={"apple","pear","banana","orange","pineApple"}; std::cout << sizeof(pArray) << std::endl; std::cout << sizeof(pArray[1])
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摘要：输入一个链表的头结点，从尾到头反过来打印出每个结点的值。 C++版本 #include<iostream> #include <stack> struct ListNode { int m_nValue; ListNode* m_pNext; }; ListNode* CreateListNode(
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摘要：请实现一个函数，把字符串中的每个空格替换成"%20"。例如输入“We are happy.”，则输出“We%20are%20happy.”。 C++版本 // // 《剑指Offer——名企面试官精讲典型编程题》代码 // 作者：何海涛 // // 面试题5：替换空格 // 题目：请实现一个函数，把
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摘要：Java版本： 面试题4：二维数组中的查找题目：在一个二维数组中，每一行都按照从左到右递增的顺序排序，每一列都按照从上到下递增的顺序排序。请完成一个函数，输入这样的一个二维数组和一个整数，判断数组中是否含有该整数。 package com.zr.test; /** * * @Description
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摘要：面试题3（二）：不修改数组找出重复的数字题目：在一个长度为n+1的数组里的所有数字都在1到n的范围内，所以数组中至少有一个数字是重复的。请找出数组中任意一个重复的数字，但不能修改输入的数组。例如，如果输入长度为8的数组{2, 3, 5, 4, 3, 2, 6, 7}，那么对应的输出是重复的数字2或者
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摘要：题目：在一个长度为n的数组里的所有数字都在0到n-1的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，也不知道每个数字重复了几次。请找出数组中任意一个重复的数字。例如，如果输入长度为7的数组{2, 3, 1, 0, 2, 5, 3}，那么对应的输出是重复的数字2或者3。 这个题目有三种方法
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