随笔分类 - 研究僧
摘要：参考文献在文末以参考文献表的形式列示，外文文献不必译成中文。参考文献应另起一页，“参考文献”四字按一级标题编排，内容采用五号字。 1 著录格式 参考文献的著录格式按照中华人民共和国国家标准《文后参考文献著录规则（GB/T7714-2005）》执行。各类引用参考文献条目的编排格式如下： 学术期刊文献
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摘要：最近写硕士论文，发现有些个算法还是需要贴一些伪代码进去，那么如何在word里写格式优雅的伪代码呢？ 上网查过结论就是，利用名叫Aurora的word插件来完成。 1 安装 下载Aurora安装包：云盘链接，密码t1s6。 你可以去Aurora的官网下载。反正我是打不开，加VPN也打不开，据说软件到2
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摘要：# 启动激光雷达 roslaunch rplidar_ros rplidar.launch # 可选操作，录制数据 rosbag record /scan # 启动cartographer roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch # 完成轨迹,
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摘要：1 框架解读 1.1 左侧数据源： 激光雷达：两次滤波会根据配置文件选择不同的options，对传感器数据进行两次滤波的作用是减少了一定的数据量 里程计、IMU等：为了计算出重力的方向 1.2 Local SLAM（前端）： 通过Ceres非线性优化库来求解。Scan Matching通过匹配雷达数
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摘要：1 来自github 关键词：3d slam navigation https://github.com/vatanaksoytezer/zephyr (这个不错) https://github.com/okarimpour/UAV_ROS_PX4_Navigation https://github
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摘要：1 安装包 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 2 运行 roscore rosrun gazebo_ros gazebo 3 下载gazabo模型到本地 有时候打开gazeb
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摘要：1 安装源的配置 建议使用清华的源（速度会快很多），配置链接如下： https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 选择对应的ubuntu版本，然后将配置去替换掉/etc/apt/sources.list 2 设置ROS的源 sudo sh -c '
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摘要：Vim是Linux上常用编辑器，在Windows上可以使用记事本来编辑文件内容，Vim也类似于记事本，但是Vim有更加强大的功能。在Vim中，有命令模式、输入模式和末行模式三种模式。按 Esc 进入命令模式， 按 Shift + : 进入末行模式，按 i 进入输入模式。 操作 一 进入vim编辑界面
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摘要：可能是定了工作的原因，最近太懒散了，做什么事儿都静不下心来。 今年对于全国乃至全球人民是非常特殊的一年，由于新冠疫情的爆发与蔓延，导致今年各行各业都收到了影响。 过年之后在家无心学习，就看了一部之前买来却闲置的书——《三体全集》，看完后被震撼到了，给我的感触就是地球太渺小了，人类太渺小了，所以不要太
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摘要：已投企业/部门 账号密码与备注 投递时间 投递方式 状态 招商银行 2020-08-08 牛客内推 简历筛选 绵阳市商业银行股份有限公司 2020-06-15 官网投递 简历筛选 联发科/嵌入式开发 2020-06-16 官网投递 未参加笔试 美的集团 SWUST28;Edward1022 2020
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摘要：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 扩展Kalman滤波实现三维位置估计 % 观测有距离、俯仰角、偏航角 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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摘要：应用场合： 多无人机共同执行任务 GNSS信号弱，或者GNSS拒止 需要解决问题： 当无人机之间距离小于某个值时，无人机之间可能发生碰撞 当无人机之间距离大于某个值时，可能因为距离问题或者噪声问题，导致信噪比不高，接收功率较小，引起通信失效 无人机之间需要信息交互，就涉及到一个通信路径损耗问题 如何
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摘要：作为解决毕业论文的主要算法，将贝叶斯滤波算法的所有实现算法，都仿真调试一下，并对比结果。 贝叶斯滤波三大概率 先验概率 似然概率 后验概率 离散情况下的贝叶斯滤波 全概率公式：
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摘要：1. 将各岗位计算机有关数据存储在一个服务器，再将该服务器作为客户端，再上传到最终的服务器； 使用双网卡后，两个网段都能传输数据到此中转服务器； 这样做有一个弊端，仅能实现数据上传的功能，但各个岗位计算机（客户端）无法直接访问服务器（比如下载数据等功能无法实现）。 这样其实没必要，显得比较冗余，中转
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摘要：大概是去年10月份的样子，实验室导师接了一个与本地国企合作的项目。 从开始的竞标，竞标成功后的答辩等等，直到项目的真正开始。 一开始肯定是看技术要求的文档balabala……文档看完之后，居然开始要求我们写一个设计方案……exm？？？？？ 然后大概2个月过去了，终于开始干活了，我负责的是一个数据管理
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摘要：2020 04 01 页面美化 上传的文件最好以时间线的格式命名 主页增加图片的预览功能 删除文件的时候，真删除文件 2020 04 02 存图片的时候不要存绝对全路径，要存相对路径（为什么？） 已真实删除文件 文件容量查询 结冰风洞数据管理系统 使用说明书
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摘要：上传的文件名称最好使用时间点记录（文件重命名），否则当遇见重复的文件时会出错； 应该把图片的预览加上。
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