2018年4月26日
迅雷BT种子制作方法
摘要： 迅雷BT种子制作方法 BT种子制作是用来存放东西位置，类似创建一个服务器，然后把链接做出来，别人就通过制作好BT种子，进行下载到服务器的内容。因此便于在网上传播，同时由于支持多点下载，使其下载文件的速度和性能得到很大的改善。那BT种子怎么制作呢？现在就和大家说一下BT种子制作的方法。 方法如下： 1 阅读全文
posted @ 2018-04-26 14:18 #Cloud 阅读(6537) 评论(1) 推荐(0) 编辑
ROS与Arduino学习（六）Logging日志
摘要： ROS与Arduino学习（六）Logging日志 Tutorial Level:客户端与服务器 Next Tutorial：小案例节点通信 本节较为简单告诉大家如何向系统发布日志信息。 Tips 1 日志信息发布 节点提供了五种日志消息，分别是debug、information、warn、erro 阅读全文
posted @ 2018-04-26 12:04 #Cloud 阅读(861) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年4月25日
ROS与Arduino学习（五）客户端与服务器
摘要： ROS与Arduino学习（五）客户端与服务器 Tutorial Level:用ROS中的Cmake编译程序 Next Tutorial：Logging日志 Tips 1 服务器 服务器对象声明，后面两个参数，一个是服务器名称，另一个是收到客户端内容后所调用的函数。对应的类型分别是Test::Req 阅读全文
posted @ 2018-04-25 19:43 #Cloud 阅读(1131) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS与Arduino学习（四）用ROS中的Cmake编译程序
摘要： ROS与Arduino学习（四）用ROS中的Cmake编译程序 Tutorial Level:订阅与发布 Next Tutorial：客户端与服务器 当需要开发大点的软件项目，Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。我们可以通过rosserial_client的CMake基础架构，也可以利 阅读全文
posted @ 2018-04-25 16:14 #Cloud 阅读(1270) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年4月24日
ROS与Arduino学习（三）订阅与发布
摘要： ROS与Arduino学习（三）订阅与发布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial：用ROS的Cmake编译程序 本节介绍如何在arduino中发布与订阅消息。他和ROS通过串口进行节点通信。 Tips 1 订阅 其中WWWW是话题的名称，hhhhh是收到消息 阅读全文
posted @ 2018-04-24 20:21 #Cloud 阅读(4114) 评论(2) 推荐(0) 编辑
ROS与Arduino学习（二）HelloWorld
摘要： ROS与Arduino学习（二）HelloWorld Tutorial Level:准备工作 Next Tutorial：订阅与发布 本节我们开始解读第一个历程，HelloWorld往是每一个编程者使用一个新的编译环境的第一个程序，意味着睁眼看世界。 代码如下： Tips 1 头文件 两个头文件，一 阅读全文
posted @ 2018-04-24 17:37 #Cloud 阅读(2587) 评论(0) 推荐(0) 编辑
/dev/ttyUSB0 permission denied　解决办法：永久有可操作权限
摘要： /dev/ttyUSB0 permission denied　解决办法：永久有可操作权限 原创 2015年03月12日 08:24:03 标签： linux / USB 原创 2015年03月12日 08:24:03 标签： linux / USB 一般使用USB口,无论USB转什么口，串口之类的， 阅读全文
posted @ 2018-04-24 17:31 #Cloud 阅读(2449) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS与Arduino学习（一）准备工作
摘要： ROS与Arduino学习（一）准备工作 Tutorial Level:ROS基础教程（包括ROS的安装、配置、节点消息等基本内容） Next Tutorial：ROS与Arduino学习（二）HelloWorld Tips 1 安装ROS-SERIAL功能包sudo apt-get install 阅读全文
posted @ 2018-04-24 16:10 #Cloud 阅读(2098) 评论(0) 推荐(0) 编辑
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决方案
摘要： 最近在使用UBUNTU时安装软件包时出现了一个问题如下所示。 正在设置 ros-kinetic-rosserial-arduino (0.7.7-0xenial-20180316-183045-0800) ...因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。因为错误消息 阅读全文
posted @ 2018-04-24 15:29 #Cloud 阅读(852) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习之URDF
摘要： URDF 为了制作我们的模拟器，首先我们得了解下什么是URDF 什么是ＵＲＤＦ？ Unified Robot Description Format——统一机器人描述格式。总觉得这和Sensor支持才是ROS的精华所在，通信frameworks的并不见得出彩。 可能大部分读者都像我这样穷<bi~背景声 阅读全文
posted @ 2018-04-24 10:52 #Cloud 阅读(5708) 评论(0) 推荐(0) 编辑