摘要：
ROS学习之启动文件 启动文件就好比我们所有的嵌入式设备、系统等在开机启动时首先要执行的文件。我们一般用启动文件来执行一些准备工作。还有一个更好的功能是它可以同时执行多个节点。笔者通过学习对启动文件做了简要的总结。 0.1创建启动文件 0.1.1结构 和其他 ROS 文件一样,每一个启动文件都应该和 阅读全文
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ROS学习之计算图源命名 ROS的一些命名规则 0.1全局名称 全局名称,之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(译者注:包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部,它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性,也无需额外的上下文 阅读全文
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ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严重性或者级别。按照严重性程度递增,这些级别有 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL 0.2生成日志消息 阅读全文
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本人一个ROS学习初学者，在经过三天的学习基础教程，对ROS有了一个基本的了解，在此，笔者就自己的学习的理解做一个总结，如有错误还请各位指出。 一、组织框架 catkin_ws() --build --devel --src CMakeLists.txt Package1 CmakeLists.tx 阅读全文
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在按ROS入门教程（点击打开链接）行进过程中遇到的错误 1、exec_depend与run_depend一样 在按ROS入门教程（点击打开链接）行进过程中到了执行 rosmsg show beginner_tutorials/Num 命令时，出现提示 The manifest (with forma 阅读全文