摘要： ROS教程学习网站http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 目录如下所示 非初学者：如果你已经很熟悉 ROS fuerte(要塞龟) 或更早期版本的使用，而只是想使用在 groovy(加岛象龟) 和 hydro(渔龟) 中开始采用的最新编译构建系统 catkin，那你 阅读全文