摘要：
前一篇文章讨论了二维坐标系下的判断，下面讨论三维的情况。 三维坐标下，对点的判断明显要复杂很多。如果google“Point in triangle”，第一个搜索结果就是这个网页，可惜的是，作者没有对结果进一步讨论，没有给出一个好的实现，而且其所有结论只在已知四点共面时才成立。 前面已经证明过，面积法和向量同向法是等价的。 ab × ac = ab × ap + ap × ac + pb × pc |ab × ac| = |ab × ap| + |ap × ac| + |pb × pc| 由于ab × a 阅读全文
