摘要：
PPM文件介绍 PPM（Portable PixMap）是portable像素图片，是有netpbm项目定义的一系列的portable图片格式中的一个。这些图片格式都相对比较容易处理，跟平台无关，所以称之为portable，简单理解，就是比较直接的图片格式，比如PPM，其实就是把每一个点的RGB分别 阅读全文
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Qtcreator for Visua Studio 版本默认没有调试器，Qtcreator for MinGW版本有自带的GDB工具 Qtcreator for Visual Studio调试器配置 Qtcreator for Visual Studio版本调试工具配置 Windows下VS编译器 阅读全文
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Install Typora for Linux Install Typora form Terminal # or run: # sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE wget 阅读全文
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lattice planner CSDN WangN2 lattice Planner 知乎 信的札 一起来看流星雨 智能驾驶专栏 阅读全文
摘要：
RoboWare Studio简介 RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 Robotware下载地址: 百度网盘 密码：3iuk 安装环境准备 安装环境 Ubuntu 16.04 X 阅读全文
摘要：
tcpdump tcpdump(dump the traffic on a network)，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤，并提供and、or、not等逻辑语 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
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CMake支持大写、小写、混合大小写的命令 实例一 CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8) #声明Cmake版本，如果低于指定版本则会停止处理工程文件，并报告错误 PROJECT(XXX) SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release) SET(CMAKE 阅读全文
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CMAKE_TOOLCHAIN_FILE #toolchain cmake file SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) SET(TOOLCHAIN_DIR "/home/xx/softwares/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014. 阅读全文
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生成文件输出目录 可执行文件的输出目录 SET(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../bin) 上面的语句能设置可执行文件的输出目录 在Win + VS环境下,会自动在你所设置的目录后面扩展一层 <CONFIG> 目录,所以最终生成的Debu 阅读全文