摘要：
创建分支 git branch 分支名，例如：git branch cleaning 注：cleaning 是分支名称，可以随便定义。 切换本地分支 git checkout cleaning cleaning 即为要切换到的对应分支 创建并切换分支 git checkout -b cleanng 阅读全文
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参考 Visual Studio 2013安装及番茄助手配置过程 阅读全文
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参考 typora字体设置颜色的解决方案 阅读全文
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Physics Properties In the World tab, select the physics item. A list of physics properties will be displayed in the list box below. The enable physics 阅读全文
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注:假设需要屏蔽的warning号为8888 第一种方法, 在代码中加入#prama warning(disable:8888) 第二种方法, VS编译器中设置, 以VS2005为例, 打开项目属性-> c/c++ -> Advanced -> Disable Specific Warnings 输 阅读全文
摘要：
目录克隆.vmdk文件为.vdi文件挂在文件到虚拟机磁盘瘦身扩展磁盘容量参考 我的虚拟机使用的是Virtualbox挂在的之前Vmware创建的.vmdk文件，最近突然发现原来分配的100G磁盘容量已经不够实用，实际虚拟机系统并未使用如此大的磁盘容量，具体原因是VMware虚拟机的虚拟磁盘的大小会随 阅读全文
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参考 小贝也沉默 ROS pluginlib理解与示例 阅读全文
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NodeHandle NodeHandle的作用 自动启动关闭ros节点。 创建自己的命名空间。 自动启动关闭ros节点 具体细节参考: Ros node启动与关闭 创建自己的命名空间 ros基本组件分为nodes、Parameters、Topics和Services。每个组件都带有一个命名空间。 阅读全文
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创建 ROS 工作空间 启动ros roscore 创建工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace 编译 ROS 程序 cd ~/catkin_ws catkin_make 添加程序包到全局路径 ech 阅读全文
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函数意义 首先要知道，二者都是ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用rosspin() 或 rosspinOnce()，两者区别在于前者调用后不会再返回，也就是你的主程序到这儿就不往下执行了，而后者在调用后还可以继续执行之后的程序。 其实消息回调处理函数的原理非常 阅读全文