摘要：
设备驱动安装 Ubuntu16.04 ROS（Kinetic）环境为例，安装Xbox360手柄驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers 设备配对 刚插入设备USB，手柄的灯闪烁，进入匹配状态，几秒之后自动匹配好，手柄西瓜键灯会亮1号灯 阅读全文
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参考 GCC中的pie和fpie选项 阅读全文
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add_dependencies add_dependencies(<target> [<target-dependency>]...) Makes a top-level <target> depend on other top-level targets to ensure that they 阅读全文
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参考 没有core文件时定位segfault at 0 ip 的问题 segfault错误的排查过程(无core文件) 阅读全文
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参考 Linux下QFileDialog::getOpenFileName()无法打开弹 阅读全文
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原因: 文本编码问题导致: 检测到Mac文件格式：请将源文件转换为DOS格式或UNIX格式 解决方案: 将原始文本赋值粘贴到==.txt==文本文件内，之后粘贴回去即可 参考 Visual Studio error C4335 阅读全文
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解决方案 参考 Visual Studio 2017 E2512错误解决方案 阅读全文
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pcl::transformPointCloud 函数使用 method 1 #include <pcl/common/transforms.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloudsWorld(new pcl::PointCloud<pcl:: 阅读全文
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Due to the USB 3.0 translation layer between native hardware and virtual machine, the librealsense team does not support installation in a VM. If you 阅读全文
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目录参考 参考 Hybrid A* 路径规划 混合Astar实现_karlkurzer/path_planner 阅读全文