摘要：
博客转载自：http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋 阅读全文
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博客转载自：http://blog.csdn.net/lime1991/article/details/44536343 1.什么是对齐？为什么要对齐？ 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内 阅读全文
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获取时间方式 格式一：YYYYMMDD 输出格式结果 输出格式二：YYYYMMDD-HH:MM:SS //这时候strPosixTime里存放时间的格式是YYYYMMDDTHHMMSS，日期和时间用大写字母T隔开了，这里是以秒为单元，也可以换成 //string strPosixTime = boo 阅读全文
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博客转载自：http://blog.csdn.net/u012234115/article/details/64465398 C++ 读写CSV文件，注意一下格式即可 输出 阅读全文
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博客转载自：http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用： 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用：#include <boost/asio.hpp 阅读全文
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博客转载自：http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer，它提供了超时计时的功能。首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它。 首先常见了一个io_ 阅读全文
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1：为什么要 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN 。答案很简单，因为要包含尽量精简的内容，包含了这一句编译的时候明显快多了。 2：不加载MFC所需的模块。如果你的工程不使用MFC，就加上这句，这样一来在编译链接时，包括最后生成的一些供调试用的模块时，速度更快，容量更小。 3：我想 阅读全文
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在C++中除了类中可以有构造函数和析构函数外，结构体中也可以包含构造函数和析构函数，这是因为结构体和类基本雷同，唯一区别是，类中成员变量默认为私有，而结构体中则为公有。注意，C++中的结构体是可以有析构函数和构造函数，而C则不允许。至于联合体，它是不可能有析构函数和构造函数的。本质上，它是一种内存覆 阅读全文
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博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系 阅读全文
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博客转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_ea828d2a0102wlk6.html 罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法，起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到，他的推导如下： 请注意我做标记的地方，我刚开始一直不明白这种推导，这样会有误差的推导，难 阅读全文