2018年3月18日
PCL中有哪些可用的PointT类型(3)
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=268 PointXYZRGBNormal - float x, y, z, rgb, normal[3], curvature; PointXYZRGBNormal存储XYZ数据和RG 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:08 采男孩的小蘑菇 阅读(1331) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL中有哪些可用的PointT类型(2)
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=267 PointXY-float x, y; 简单的二维x-y point结构 InterestPoint-float x, y, z, strength; 除了strength表示关 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:06 采男孩的小蘑菇 阅读(668) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL中有哪些可用的PointT类型(1)
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况，PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目录，这个列表很重要，因为在定义你自己的类型之前，需要了 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:02 采男孩的小蘑菇 阅读(2632) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL已有点类型介绍和增加自定义的点类型
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265 本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型，也介绍了PCL中的模板point类型，以及它们的用处和定义。PCL从开始就伴随着各种预定义的point类型，从用于XYZ数据到更 阅读全文
posted @ 2018-03-18 15:56 采男孩的小蘑菇 阅读(2003) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL基础
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=264 许可 建议每一个文件包含一个描述代码作者的许可，这对于用户了解使用该代码会受到何种约束是十分有用的，PCL是100%的BSD许可的，我们在文件中以C++注释的形式嵌入该许可证，详 阅读全文
posted @ 2018-03-18 15:52 采男孩的小蘑菇 阅读(682) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年3月17日
PCD（点云数据）文件格式
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地 阅读全文
posted @ 2018-03-17 17:45 采男孩的小蘑菇 阅读(36970) 评论(1) 推荐(1) 编辑
PCL点云库（Point Cloud Library）简介
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉 阅读全文
posted @ 2018-03-17 17:22 采男孩的小蘑菇 阅读(2234) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年3月8日
VS2013中，将Qt的GUI程序改为控制台程序
摘要： 在Visual studio 中创建QT GUI程序是不带Console的，但是调试时候常常需要查看打印信息，可以通过如下设置显示控制台 方法一、在vs中直接创建控制台程序方法二、当你通过设置你的应用程序工程属性，右击工程文件，选择属性->连接器->系统->将子系统中的值改为“控制台(/SUBSYS 阅读全文
posted @ 2018-03-08 15:58 采男孩的小蘑菇 阅读(911) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年2月25日
Matlab 摄像机标定+畸变校正
摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http://doc 阅读全文
posted @ 2018-02-25 19:53 采男孩的小蘑菇 阅读(16016) 评论(3) 推荐(1) 编辑
2018年2月9日
Camera 3D概念
摘要： 1. integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，两者所代表的意思是相同的,都是表示sensor的曝光时间，但是integration time是一个相对的概念，即以行为单位， 阅读全文
posted @ 2018-02-09 15:08 采男孩的小蘑菇 阅读(967) 评论(0) 推荐(0) 编辑