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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=243 类和应用程序接口 对于PCL的大多数类而言，调用接口（所有public成员）是不含公开成员变量的而只有采用两种成员方法（不排除有部分类有公开成员）： 第一类型的方法是固定的类型， 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=244 把代码转换成符合PCL思路和句法的代码，对于第一次接触该基础架构的人会显得比较困难，会提出若干疑问。本小节讲述如何编写新的PCL类以及经常碰到的问题，也解释了在PCL目录树下，与 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=210 函数/成员函数命名 函数和类的成员函数的命名应该采用camelCased，也就是连写单词组成命名，除了首个单词首字母小写其他单词首字母大写，它们的参数命名单词之间用下划线隔开，函 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=209 文件命名 所有的文件名单词之间应该用下划线隔开，例 如unordered_map.hpp。 头文件的扩展名为.h 模板类实现文件的扩展名是.hpp 源文件的扩展名是.cpp 目录 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=287 本节我们主要讨论PCL在编写和应用过程中如何利用PCL的异常机制，提高程序的健壮性，首先从PCL开发者角度，解释如何定义和抛出自己的异常，最后从PCL使用者角度出发，解释用户如何 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=286 为了增加新的point类型，首先需要进行定义，例如： 然后，你得确保你的代码包含了PCL中特定的类/算法的模板头文件的实现，它将和你的新point类型MyPointType共同使 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=271 由于PCL模块较多，并且是一个模板库，在一个源文件里包含很多PCL算法会减慢编译过程,在撰写本文档的时候，大多数C++编译器仍然没有很好的优化来处理大量模板文件，尤其是涉及优化（ 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=270 Narf36 - float x, y, z, roll, pitch, yaw; float descriptor[36]; Narf36包含给定点NARF（归一化对齐半径特征 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=269 PointWithViewpoint - float x, y, z, vp_x, vp_y, vp_z; PointWithViewpoint除了vp_x、vp_y和vp_z以 阅读全文
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=268 PointXYZRGBNormal - float x, y, z, rgb, normal[3], curvature; PointXYZRGBNormal存储XYZ数据和RG 阅读全文