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摘要: 博客转载自:https://blog.csdn.net/crescent__moon/article/details/16986765 先说说Dijkstra吧,这种算法只能求单源最短路径,那么什么是单源最短路径呢?就是只能求一个点到别的点最短路径,而不能求所有点到其它点的最短路径。当然如果枚举所有 阅读全文
posted @ 2018-04-09 15:03 采男孩的小蘑菇 阅读(804) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体,我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体?答案就是8个。再想象我们有一个房间,房间里某个角落藏着一枚金币,我们想很快 阅读全文
posted @ 2018-04-09 14:21 采男孩的小蘑菇 阅读(17398) 评论(2) 推荐(1) 编辑
摘要: 博客转自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6048969.html Dijkstra算法 迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型的最短路径的算法,由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于1959年提出,用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的思想,每 阅读全文
posted @ 2018-04-09 09:50 采男孩的小蘑菇 阅读(831) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: QWT的编译和配置 1. 下载QWT从官网 For getting a snapshot with all bugfixes for the latest 5.2 release: For getting a snapshot with all bugfixes for the latest 6.1 阅读全文
posted @ 2018-04-06 22:31 采男孩的小蘑菇 阅读(1539) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 博客转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7210543.html 传统的路径规划算法有人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法等。但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模,计算复杂度与机器人自由度呈指数关系,不适合 阅读全文
posted @ 2018-04-06 15:54 采男孩的小蘑菇 阅读(32316) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 博客转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7209954.html 路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法:如人工势场法、单元分解法、随机路标图(PRM)法、快速搜索树(RRT)法等。传统的人工势场、单元分解法需 阅读全文
posted @ 2018-04-06 15:39 采男孩的小蘑菇 阅读(1730) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 博客转自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/mot 阅读全文
posted @ 2018-04-06 14:52 采男孩的小蘑菇 阅读(3981) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 博客转载自:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html 移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时, 阅读全文
posted @ 2018-04-06 14:20 采男孩的小蘑菇 阅读(1839) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 博客转载自:https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.html k-d tree即k-dimensional tree,常用来作空间划分及近邻搜索,是二叉空间划分树的一个特例。通常,对于维度为k,数据点数为N 阅读全文
posted @ 2018-04-06 13:50 采男孩的小蘑菇 阅读(17955) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要: K-means算法是硬聚类算法,是典型的基于原型的目标函数聚类方法的代表,它是数据点到原型的某种距离作为优化的目标函数,利用函数求极值的方法得到迭代运算的调整规则。K-means算法以欧式距离作为相似度测度,它是求对应某一初始聚类中心向量V最优分类,使得评价指标J最小。算法采用误差平方和准则函数作为 阅读全文
posted @ 2018-04-05 20:04 采男孩的小蘑菇 阅读(1281) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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