采男孩的小蘑菇

2018年4月9日

摘要：转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7098000.html 八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想很快阅读全文

posted @ 2018-04-09 14:21 采男孩的小蘑菇阅读(17289) 评论(2) 推荐(1) 编辑

A*算法

摘要：博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6048969.html Dijkstra算法迪杰斯特拉（Dijkstra）算法是典型的最短路径的算法，由荷兰计算机科学家迪杰斯特拉于1959年提出，用来求得从起始点到其他所有点最短路径。该算法采用了贪心的思想，每阅读全文

posted @ 2018-04-09 09:50 采男孩的小蘑菇阅读(822) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年4月6日

windows VS2013 编译安装QWT6.1和QWTPolar1.1.1

摘要： QWT的编译和配置 1. 下载QWT从官网 For getting a snapshot with all bugfixes for the latest 5.2 release: For getting a snapshot with all bugfixes for the latest 6.1 阅读全文

posted @ 2018-04-06 22:31 采男孩的小蘑菇阅读(1530) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RRT路径规划算法

摘要：博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7210543.html 传统的路径规划算法有人工势场法、模糊规则法、遗传算法、神经网络、模拟退火算法、蚁群优化算法等。但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模，计算复杂度与机器人自由度呈指数关系，不适合阅读全文

posted @ 2018-04-06 15:54 采男孩的小蘑菇阅读(32009) 评论(0) 推荐(1) 编辑

PRM路径规划算法

摘要：博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7209954.html 路径规划作为机器人完成各种任务的基础，一直是研究的热点。研究人员提出了许多规划方法：如人工势场法、单元分解法、随机路标图（PRM）法、快速搜索树（RRT）法等。传统的人工势场、单元分解法需阅读全文

posted @ 2018-04-06 15:39 采男孩的小蘑菇阅读(1709) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器人路径规划 - 1

摘要：博客转自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6049259.html Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始，使用运动规划库OMPL作为插件，通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划（The old path/mot 阅读全文

posted @ 2018-04-06 14:52 采男孩的小蘑菇阅读(3953) 评论(0) 推荐(1) 编辑

Bug避障算法简介

摘要：博客转载自：http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5998635.html 移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，阅读全文

posted @ 2018-04-06 14:20 采男孩的小蘑菇阅读(1804) 评论(0) 推荐(0) 编辑

K-D TREE算法原理及实现

摘要：博客转载自：https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.html k-d tree即k-dimensional tree，常用来作空间划分及近邻搜索，是二叉空间划分树的一个特例。通常，对于维度为k，数据点数为N 阅读全文

posted @ 2018-04-06 13:50 采男孩的小蘑菇阅读(17787) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2018年4月5日

Matlab K-means聚类

摘要： K-means算法是硬聚类算法，是典型的基于原型的目标函数聚类方法的代表，它是数据点到原型的某种距离作为优化的目标函数，利用函数求极值的方法得到迭代运算的调整规则。K-means算法以欧式距离作为相似度测度，它是求对应某一初始聚类中心向量V最优分类，使得评价指标J最小。算法采用误差平方和准则函数作为阅读全文

posted @ 2018-04-05 20:04 采男孩的小蘑菇阅读(1266) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Matlab 聚类分析

摘要：一、理论聚类就是把东西聚在一起，那一定有一定的规则，相似等，后面会给出。聚类与分类的不同就是，聚类所要求的划分的类是未知的。聚类是这么定义的：将数据分类到不同的类或者簇这样的一个过程，所以同一个簇中的对象有很大的相似性，而不同簇之间的对象很大的相异性。按照个体或样品(individuals, ob 阅读全文

posted @ 2018-04-05 19:06 采男孩的小蘑菇阅读(2659) 评论(0) 推荐(0) 编辑

FlyingGod

公告