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摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/lime1991/article/details/44536343 1.什么是对齐？为什么要对齐？ 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内 阅读全文

摘要： 获取时间方式 格式一：YYYYMMDD 输出格式结果 输出格式二：YYYYMMDD-HH:MM:SS //这时候strPosixTime里存放时间的格式是YYYYMMDDTHHMMSS，日期和时间用大写字母T隔开了，这里是以秒为单元，也可以换成 //string strPosixTime = boo 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/u012234115/article/details/64465398 C++ 读写CSV文件，注意一下格式即可 输出 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用： 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用：#include <boost/asio.hpp 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer，它提供了超时计时的功能。首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它。 首先常见了一个io_ 阅读全文

摘要： 1：为什么要 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN 。答案很简单，因为要包含尽量精简的内容，包含了这一句编译的时候明显快多了。 2：不加载MFC所需的模块。如果你的工程不使用MFC，就加上这句，这样一来在编译链接时，包括最后生成的一些供调试用的模块时，速度更快，容量更小。 3：我想 阅读全文

摘要： 在C++中除了类中可以有构造函数和析构函数外，结构体中也可以包含构造函数和析构函数，这是因为结构体和类基本雷同，唯一区别是，类中成员变量默认为私有，而结构体中则为公有。注意，C++中的结构体是可以有析构函数和构造函数，而C则不允许。至于联合体，它是不可能有析构函数和构造函数的。本质上，它是一种内存覆 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_ea828d2a0102wlk6.html 罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法，起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到，他的推导如下： 请注意我做标记的地方，我刚开始一直不明白这种推导，这样会有误差的推导，难 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点： 正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两正交。最简单的正交矩阵就是 阅读全文