摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation功能包集跑通基于rplidar 的slam 开发环境 Ubuntu14.04+ROS indigo 阅读全文
摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ，move_base的默认参数中可以找到 navigation的源代码中还有一个global_planner的包里 阅读全文
摘要：
博客转载自：https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/39962483 检测了一下自己的程序，发现程序先后开启了两个线程，并且对两个线程的启动顺序有要求，在visual studio环境下，线程的开启和函数的调用顺序一致，但是直接运行可执行文件时 阅读全文
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Github: https://github.com/lovepark/ifm3d 阅读全文
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栅格地图算法：http://www.ikaros-project.org/articles/2008/gridmaps/ 阅读全文
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博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/77093334 绘制二维障碍栅格地图-局部地图的绘制 ：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 讲 阅读全文
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博客转载自：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/72923373 局部地图的绘制 二维占据栅格地图(栅格地图)广泛应用于移动机器人导航领域中，比如路径规划、实时避障。栅格地图的绘制通常有两种方式，一种是通过雷达扫描，另一种是通过相 阅读全文