FlyingGod

摘要： 时间计算 pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h> pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换 查找点云的x，y，z的极值 如果知道需要保存点的索引，如何 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/qq_33624918/article/details/80488590 引言 世上本没有坐标系，用的人多了，便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置，PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。本人刚开始接 阅读全文

摘要： 1. 下载 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9.tar.gz 下载地址参考：http://blog.csdn.net/lg1259156776/article/details/52281323 2. 解压，并放置在自己需要的文件夹内 sudo tar –zxvf g 阅读全文

摘要： 复制当前文件夹下符合条件的文件名字到文件 /B是只显示文件名，不包含所在路径 复制当前文件夹下文件到另外的地方 /s是连文件夹下面的子目录也复制，/d直接在相对应位置建立目录 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/mylinx/article/details/7007309 #pragma pack(n) 解释一： 每个特定平台上的编译器都有自己的默认“对齐系数”(也叫对齐模数)。程序员可以通过预编译命令#pragma pack(n)，n=1,2,4,8 阅读全文

摘要： 题目描述 在一个直角坐标系中有一条线段，求这条线段上有几个整数点 输入 输入一个数T(T<10000)，表示有T组测试数据,每组数据输入有四个整数x1, y1, x2, y2，表示线段的两端点坐标,范围限制在-1e16 <= x1,x2,y1,y2 <= 1e16 输出 输出一个整数，表示这条线段上 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51321988 前言 抛开算法层面不谈，要利用PCL库中PCLVisualizer可视化类，显示出不同模型并对模型做出不同渲染，制作出丰富的可视化效果以增强自己应用的功 阅读全文

摘要： 博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 不确定需要记录消息的名称的话，可以查看所有的信息 4.需要将.bag记录的图像数据输出为图片或视频时候，首先创建文件 export.lu 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d5c80840101bnhw.html 点到线段最短距离的运算与点到直线的最短距离的运算二者之间存在一定的差别，即求点到线段最短距离时需要考虑参考点在沿线段方向的投影点是否在线段上，若在线段上才可采用点到直线距离公式，如图 阅读全文

摘要： 一、在VMware中将网络连接方式设置为桥接 1、打开VM菜单栏->Settings 2、在弹出的Virtual Machine Setting对话框中点击Network Adapter，在右边的设置选项中选择Bridged 二、打开virtual network editor，并修改默认设置 1、 阅读全文